该书以上合组织成立20周年为节点，全面系统地总结了上合组织20年在政治、安全、经济、人文、国际合作方面的发展历程、取得的成绩、存在的问题，并对上合组织发展前景进行了展望。同时，该书着重介绍了中国在上合组织20年发展进程中发挥的作用、所作的贡献和对上合组织的基本方略。

第一章 总论
第一节 上海合作组织20年发展历程
第二节 上海合作组织核心价值——“上海精神”
第三节 上海合作组织20年发展的基本经验
第四节 上海合作组织20年发展的主要动力
第五节 上海合作组织遇到的主要困难和问题
第六节 中国在上海合作组织20年发展中的作用
第七节 未来上海合作组织发展的基本路径
第二章 上海合作组织政治合作的发展历程和前进方向
第一节 上海合作组织政治合作的发展历程
第二节 上海合作组织政治合作取得的主要进展
第三节 制约上海合作组织政治合作的主要因素
第四节 未来上海合作组织政治合作的基本路径
第三章 上海合作组织安全合作的发展历程和前进方向
第一节 上海合作组织安全合作的发展历程
第二节 上海合作组织安全合作的主要成就
第三节 上海合作组织安全合作的主要推动因素
第四节 上海合作组织安全合作面临的新形势新挑战
第五节 上海合作组织安全合作存在的不足和短板
第六节 上海合作组织安全合作的方向和路径
第四章 上海合作组织经济合作的发展历程和前进方向
第一节 上海合作组织经济合作的发展历程
第二节 上海合作组织区域货物贸易发展成效显著
第三节 上海合作组织区域服务贸易亮点纷呈
第四节 上海合作组织区域投资合作快速推进
第五节 上海合作组织地方合作潜力凸显
第六节 上海合作组织区域合作成效评估
第七节 上海合作组织经济合作的发展前景与方向
第五章 上海合作组织人文合作的发展历程和前进方向
第一节 上海合作组织人文合作的发展历程
第二节 上海合作组织人文合作机制和制度建设
第三节 上海合作组织人文合作的主要成就
第四节 上海合作组织人文合作的不足与短板
第五节 上海合作组织人文合作未来方向和路径
第六章 上海合作组织国际合作的发展历程和前进方向
第一节 上海合作组织国际合作的发展历程
第二节 上海合作组织国际合作的进展与成绩
第三节 上海合作组织国际合作的推动因素
第四节 上海合作组织国际合作的方向和路径
第七章 中国对上海合作组织的主要贡献和基本方略
第一节 中国对上海合作组织的主要贡献
第二节 中国经略上海合作组织的基本方略
第三节 中国推动构建上海合作组织命运共同体的有利条件
第四节 中国推进上海合作组织命运共同体面临的挑战和困难