本书共分9章，通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习，可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。本书提供PPT课件，可联系QQ296447532获取。
本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。

前言
第1章 ABB工业机器人IRC5控制柜组成及作用
1.1 ABB工业机器人IRC5标准控制柜的组成及作用
1.1.1 主计算机
1.1.2 轴计算机板
1.1.3 驱动板
1.1.4 示教器和控制柜操作面板
1.1.5 串口测量板
1.1.6 系统电源模块
1.1.7 电源分配板
1.1.8 电容单元
1.1.9 接触器板
1.1.10 安全板
1.1.11 变压器
1.1.12 泄流电阻
1.1.13 客户I/O供电模块
1.1.14 I/O单元模块
1.1.15 控制柜整体连接图
1.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜的组成及作用
1.2.1 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜主视图
1.2.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜俯视图
1.2.3 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜左视图
1.2.4 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜右视图
1.2.5 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜后视图
第2章 系统电源模块和电源分配板
2.1 系统电源模块接口的作用
2.2 电源分配板接口的连接
2.3 IRC5标准控制柜系统电源模块和电源分配板的连接
2.3.1 系统电源模块X1的连接
2.3.2 系统电源模块X2的连接
2.3.3 系统电源模块X3的连接
2.3.4 电源分配板X1的连接
2.3.5 电源分配板X2的连接
2.3.6 电源分配板X3的连接
2.3.7 电源分配板X4的连接
2.3.8 电源分配板X5的连接
2.3.9 电源分配板X6的连接
2.3.10 电源分配板X7的连接
2.3.11 电源分配板X8的连接
2.3.12 电源分配板X9的连接
2.4 IRC5C紧凑控制柜系统电源模块和电源分配板的连接
2.4.1 系统电源模块X1的连接
2.4.2 系统电源模块X2的连接
2.4.3 系统电源模块X3的连接
2.4.4 电源分配板X1的连接
2.4.5 电源分配板X2的连接
2.4.6 电源分配板X3的连接
2.4.7 电源分配板X4的连接
2.4.8 电源分配板X5的连接
2.4.9 电源分配板X6的连接
2.4.10 电源分配板X7的连接
2.4.11 电源分配板X8的连接
2.4.12 电源分配板X9的连接
2.5 系统电源模块的检测和诊断
2.6 电源分配板的检测和诊断
第3章 主计算机
3.1 主计算机接口的作用
3.2 主计算机的连接
3.2.1 主计算机X1的连接
3.2.2 主计算机X2的连接
3.2.3 主计算机X3的连接
3.2.4 主计算机X4的连接
3.2.5 主计算机X5的连接
3.2.6 主计算机X6的连接
3.2.7 主计算机X7的连接
3.2.8 主计算机X9的连接
3.2.9 主计算机X10的连接
3.2.10 主计算机X19的连接
3.3 主计算机的构成
3.4 主计算机的故障诊断
第4章 轴计算机板
4.1 轴计算机板接口的作用
4.2 IRC5标准控制柜轴计算机板的连接
4.2.1 IRC5标准控制柜轴计算机板X1的连接
4.2.2 IRC5标准控制柜轴计算机板X2的连接
4.2.3 IRC5标准控制柜轴计算机板X4的连接
4.2.4 IRC5标准控制柜轴计算机板X6的连接
4.2.5 IRC5标准控制柜轴计算机板X11的连接
4.3 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板的连接
4.3.1 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X1的连接
4.3.2 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X2的连接
4.3.3 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X11的连接
4.3.4 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X4的连接
4.4 轴计算机板的故障诊断
第5章 安全板
5.1 安全板接口的作用
5.2 IRC5标准控制柜安全板的连接
5.2.1 IRC5标准控制柜安全板X12的连接
5.2.2 IRC5标准控制柜安全板X1、X2的连接
5.2.3 IRC5标准控制柜安全板X5、X6的连接
5.2.4 IRC5标准控制柜安全板的使能信号
5.2.5 IRC5标准控制柜RCH1、RCH2电源信号
5.2.6 IRC5标准控制柜安全板X11的连接
5.3 IRC5C紧凑控制柜安全板的连接
5.3.1 IRC5C紧凑控制柜安全板X12的连接
5.3.2 IRC5C紧凑控制柜安全板XS7、XS8的连接
5.3.3 IRC5C紧凑控制柜安全板XS9、X6的连接
5.3.4 IRC5C紧凑控制柜安全板的使能信号
5.3.5 IRC5C紧凑控制柜RCH1、RCH2电源信号
5.4 安全板的故障诊断
第6章 接触器板
6.1 接触器板接口的作用
6.2 IRC5标准控制柜接触器板的连接
6.2.1 IRC5标准控制柜接触器板XS6（X6）的连接
6.2.2 IRC5标准控制柜接触器板X1的连接
6.2.3 IRC5标准控制柜接触器板继电器线圈RL1、RL2的控制回路
6.2.4 IRC5标准控制柜接触器板X7的连接
6.2.5 IRC5标准控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路
6.2.6 IRC5标准控制柜接触器板的工业机器人本体风扇控制电路
6.2.7 IRC5标准控制柜接触器板电动机温度控制电路
6.2.8 IRC5标准控制柜接触器板X4的连接
6.3 IRC5C紧凑控制柜接触器板的连接
6.3.1 IRC5C紧凑控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路
6.3.2 IRC5C紧凑控制柜接触器板电动