本书基于施耐德M241系列可编程控制器，依托十个实验介绍施耐德PLC基本指令、逻辑控制、顺序控制、综合控制的内容，使读者循序渐进地掌握施耐德PLC的使用技术。
本书可作为高等院校自动化从业人员的参考用书，也可作为机械自动化、数控技术、智能控制、工业互联网应用等工科专业在校学生的专业课教材或参考用书。对于自动化从业人员，学习本书有助于提升PLC应用技能。对于机械自动化、数控技术、智能控制、工业互联网应用等工科专业在校学生，学习本书不仅可以提高PLC应用的实践能力，还可以增强就业技能。

第一篇 知识篇
知识点一 硬件部分——施耐德I叮编科控制器
一、PLC基本知识
二、Modicon M241简介
知识点二 软件部分——Ecostruxure Machine Expert编程软件应用
一、Ec0Struxure Machine Expert软件简介
二、EcoStruxure Machine Expert软件概述
三、机器透明度
四、EcoSiruxure Machine Expert软件PLC语言类型概述
五、EcoStruxure Machine Expert软件的使用
六、EcoStruxure Machine Expert软件的安装
第二篇 实践篇
任务一 Ecostruxure Machine Expen（ESME）建屯M241工程模板
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、任务实施
五、任务评价
任务二 EcoStruxure Machine Expert（ESME）基本指令应用
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、任务实施
任务三 电动机正反转控制任务
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、知识拓展
五、任务内容
六、任务评价
任务四 触摸屏通过Modbus与M241进行通信
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、知识拓展
五、任务实施
六、任务评价
任务五 基于M241的三路抢答器控制任务
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、任务实施
五、任务评价
任务六 基于M241及触摸屏的交通灯控制任务
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、任务内容
五、任务评价
任务七 基于M241的自动售货机控制任务
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、任务内容
五、任务评价
任务八 M241通过Modbus RTU通信控制变频器
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、知识拓展
五、任务内容
六、任务评价
任务九 CANopen通信的伺服电动机控制
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、知识拓展
五、任务实施
六、任务评价
任务十 综合任务——圆锯机
一、任务描述
二、任务目标
三、任务分析
四、任务实施
五、任务评价