本书为《自动控制原理》（王建辉、顾树生主编，杨自厚主审，清华大学出版社2007年4月出版）教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题（思考题除外）作了详细解答。
教材中所给出的习题，题型丰富，难易比例适当。本书可作为全国清通高等学校自动化及们表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的学生深入学习和理解《自动控制原理》课程内容的辅助用书，也可以作为工程技术人员自学该课程的参考资料，并可作为考研人员的举习辅导材料。

王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。宝钢教育奖获得者，辽宁省教学名师，沈阳市优秀教师。国家级教学团队“自动化专业主干课教学团队”、国家精品课“自动控制原理”课程团队负责人，1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用，智能控制理论及其应用等。获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家级省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课题项目10余项。发表有关论文100余篇。编著《自动控制原理》《自动控制原理习题详解》《控制系统计算机仿真与辅助设计》《自动控制原理综合实验教程》。

第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 内容提要
1.2 习题与解答
第2章 控制系统的数学模型
2.1 内容提要
2.2 习题与解答
第3章 自动控制系统的时域分析
3.1 内容提要
3.1.1 系统的暂态过程和稳定性
3.1.2 稳态误差
3.2 习题与解答
第4章 根轨迹法
4.1 内容提要
4.2 习题与解答
第5章 频率法
5.1 内容提要
5.2 习题与解答
第6章 控制系统的校正及综合
6.1 内容提要
6.2 习题与解答
第7章 非线性系统分析
7.1 内容提要
7.2 习题与解答
第8章 线性离散系统的理论基础
8.1 内容提要
8.2 习题与解答
参考文献