本书是工业和信息化部“十四五”规划教材，是在第三版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）的基础上，总结多年教学研究和实践经验，面向新工科，结合新一轮科技革命和产业变革对人才的需求，融合机构学方面的科研成果修订而成的。本书第三版荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。
本书传授知识与能力培养并重，突出航天国防特色；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养，促进工程实践观念的建立；用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点，促进教材与教学结合；与时俱进，引入科研成果，更新传统内容。力求少而精，并在注重讲清重点和难点的同时，增加了工程技术人员实用的理论、方法，数字化资源包括设计软件或设计资料，以促进教学方法、教学手段的现代化。本书的基本内容有绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的运动方案及机构的创新设计。除绪论外各章之后均附有习题，以利学习。
本书可作为普通高等学校机械类专业教材，也可供有关人员参考。

第一章 绪论
§1-1 机械原理课程的研究对象和内容
§1-2 机械原理课程的学习目的和作用
§1-3 本教材的特点与学习方法
第二章 机构的结构分析
§2-1 结构分析的基本内容
§2-2 机构的组成及其运动简图的绘制
§2-3 机构自由度的计算
§2-4 平面机构的组成原理和结构分析
习题
第三章 平面机构的运动分析
§3-1 研究机构运动分析的目的和方法
§3-2 用速度瞬心法对平面机构进行速度分析
§3-3 用杆组法对平面连杆机构进行速度和加速度分析
习题
第四章 平面机构的力分析和机械效率
§4-1 力分析的基本知识
§4-2 拆杆组法对平面连杆机构进行动态静力分析的数学模型
§4-3 运动副中的摩擦和计及摩擦时机构的力分析
§4-4 机械的效率和自锁
习题
第五章 平面连杆机构及其设计
§5-1 概述
§5-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
§5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
§5-4 平面四杆机构设计
习题
第六章 凸轮机构及其设计
§6-1 凸轮机构的应用及分类
§6-2 从动件的运动规律及其选择
§6-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
§6-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
§6-5 空间凸轮机构简介
习题
第七章 齿轮机构及其设计
§7-1 齿轮机构的类型和应用
§7-2 瞬时传动比与齿廓曲线
§7-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
§7-4 渐开线圆柱齿轮及其基本参数与几何尺寸
§7-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
§7-6 渐开线齿廓的加工原理
§7-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算
§7-8 变位齿轮传动的设计
§7-9 斜齿圆柱齿轮传动
§7-10 交错轴斜齿轮传动
§7-11 蜗杆蜗轮传动
§7-12 锥齿轮传动
习题
第八章 轮系及其设计
§8-1 轮系的类型
§8-2 轮系的传动比计算
§8-3 轮系的应用
§8-4 行星轮系的效率
§8-5 行星轮系的设计
§8-6 其他行星传动简介
习题
第九章 其他常用机构
§9-1 棘轮机构
§9-2 槽轮机构
§9-3 不完全齿轮机构
§9-4 万向联轴器
§9-5 凸轮式间歇运动机构
习题
第十章 机械的运转及其速度波动的调节
§10-1 概述
§10-2 机械系统的等效动力学模型
§10-3 在已知力作用下机械系统的运动规律
§10-4 机械速度波动及其调节方法
习题
第十一章 机械的平衡
§11-1 概述
§11-2 刚性转子的静平衡及动平衡
§11-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度
§11-4 挠性转子动平衡简介
§11-5 平面机构的平衡简介
习题
第十二章 机械的运动方案及机构的创新设计
§12-1 概述
§12-2 机械运动方案设计原则
§12-3 原动机、传动机构及减速器的选择
§12-4 机构的运动协调及运动循环图
§12-5 机械运动方案拟定及评价
§12-6 机构运动方案设计实例
§12-7 机构的创新设计
习题
附录
附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型
附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换
参考文献