《机电一体化技术与系统》以反映近期机电一体化新技术、与机械制造自动化特别是数控机床和机器人等方面的应用相结合为要旨，系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容主要包括：机电一体化概论、机械传动技术、传感器检测技术、伺服驱动技术、工业控制计算机与接口技术、机电一体化系统与设计、机电一体化控制系统的工程应用设计案例以及工业机器人。
《机电一体化技术与系统》注重理论知识与实践相结合，注重实际工程应用，可作为高职高专院校机电一体化、机械制造及其自动化等相关专业的教材，也可供技术培训等成人教育相关专业使用，还可供从事机电一体化设计与制造的工程技术人员参考。

前言

第1章 机电一体化概论
1．1 机电一体化的定义
1．2 机电一体化技术发展
1．3 机电一体化装置特点
1．4 机电一体化相关技术
1．5 机电一体化系统构成
1．6 典型机电一体化系统实例
习题

第2章 机械传动技术
2．1 机械传动系统概述
2．2 机械传动机构
2．2．1 机械传动系统的类型与作用
2．2．2 对传动机构性能的影响因素和设计措施
2．2．3 机械传动系统的特性
2．2．4 齿轮传动机构
2．2．5 滚珠丝杠副传动机构
2．2．6 其他传动机构
2．2．7 常用三种传动机构负载惯量匹配条件
2．2．8 机械传动系统设计方案选择
2．3 导向与支承机构
2．3．1 导轨的分类和基本要求
2．3．2 回转运动支承机构
2．4 执行机构
2．4．1 微动机构
2．4．2 数控机床中的定位机构
2．4．3 工业机器人末端执行器
习题

第3章 传感器检测技术
3．1 传感器检测技术概述
3．2 机械运动行程检测传感器
3．3 机械运动位移检测传感器
3．3．1 旋转变压器
3．3．2 光电编码器
3．3．3 光栅传感器
3．3．4 其他机械运动位移传感器简介
3．4 机械运动速度检测传感器
3．4．1 测速发电机
3．4．2 光电式转速传感器
3．4．3 光电编码器转速传感器
3．5 图像传感器
3．6 传感器前期信号处理技术
3．6．1 传感器前期信号处理概述
3．6．2 传感器信号的放大隔离与转换
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