本教材共分八章。前五章简述资料同化理论，后三章以实例阐述资料同化在气象研究中的三种不同应用。、2章分别简单复习函数插值和统计估计理论。为了连续性，第3章简单介绍在早期业务数值预报中得到广泛应用的两个客观分析方法，即逐步订正与很优插值。第4章比较系统地讲解了伴随模式。第5章简述目前应用比较广泛的三种资料同化方法，即三维变分、四维变分和集合卡尔曼滤波方法。

序
前言
第1章函数插值（1）
1.1引言（1）
1.2多项式函数拟合（1）
1.3全局多项式拟合个例（2）
1.4单点多项式拟合（4）
1.5结语（5）
第2章统计估计理论（6）
2.1引言（6）
2.2最小方差估计（6）
2.3优选似然估计（7）
2.4高斯分布（8）
2.5贝叶斯理论（10）
2.6最小二乘法（11）
2.7结语（13）
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