无人机作为电网企业传统运维手段的升级和延伸，保证了运维检修工作质量、补齐了传统人力巡视短板、丰富了应急抢险处置手段，已成为电力设备巡视、检测最有力的技术手段，成为基层班组不可或缺的工具，对保障大电网安全稳定运行意义重大。因此，电网企业设备管理专业人员，尤其是基层班组人员熟练掌握无人机操控技能是十分必要和必需的，也是巡检作业合规合法飞行和业务规范化开展的必然要求。
本书共包括13章内容，分别为输电/配电线路手动精细化巡检、输电/配电线路自主精细化巡检、输电/配电线路通道巡检、电力行业红外检测、电力行业激光扫描、电力行业故障巡检、电力行业特殊巡检、电力行业施工导引绳展放、输电/配电线路精细化巡检故障查找、红外检测故障查找、输电/配电线路通道树障测量（可见光）、激光扫描数据处理和自主巡检航线规划。完成本书学习可熟练掌握无人机的基础操作技能，具备取得中国民航局旋翼机类别多旋翼级别无人机操控员执照的能力水平。
本书是电网企业无人机作业人员的专业培训教材，可作为电网企业开展无人机取证及技能培训工作的培训教材及学习资料，也可作为从事电网企业无人机作业服务相关社会从业人员的自学用书与阅读参考书。

前言
第一章输电/配电线路手动精细化巡检
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、现场飞行准备
四、作业拍摄要求
五、作业后设备检查及数据验收
六、作业流程图
第二章输电/配电线路自主精细化巡检
一、背景介绍
二、准备工作安排
三、现场飞行准备
四、自主作业操作
五、巡视数据处理
六、作业流程图
……