本书根据2005年教育部高等学校工程图学教育指导委员会制定的《普通高等院校工程图学课程教育基本要求》，吸取了近年来教学改革和现代产品设计表达新方法，在北京科技大学多年的教学实践基础上编写的。本书以机械制图理论为主线，结合现代计算机辅助设计表达手段和案例分析两条辅线，融汇贯通地阐述机械制图理论基础与现代计算机辅助设计表达手段的结合，以解决在产品结构设计工程图中用规范的工程技术语言准确、高效地表达问题。
本书共15章，主要内容包括： 制图基本知识，投影的基本概念与基本理论，点、直线和平面，直线与平面、平面与平面的相对位置，投影变换，立体及其表面交线，组合体，机件的表达方法，轴测图及其草图速画技术，标准件和常用件，零件图，装配图，焊接件的表示法，展开图，现代计算机辅助设计表达软件简介。本书另有26个附录以方便读者查用。
本书可作为高等学校工科机械类、近机械类各专业画法几何及机械制图课程的教材，也可供其他类型学校有关专业、工程技术人员使用。与本书配套使用的《机械制图习题集》（许纪倩主编）同时出版，可供选用。