为了适应新形势下高校机械类各专业及其他相近专业培养机电一体化技术方面人才的需要，本书在保留第1版特色的基础上，对第1版各章节内容进行了修订。本书主要内容包括:绪论、机械系统部件及其建模、检测传感器及其接口电路、控制电动机及其选择与计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。本书立足于机电一体化技术发展前沿，深入浅出，循序渐进，详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法，力求使读者系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法，真正灵活地运用相关技术进行机电一体化产品的分析、设计与开发，达到知识与能力的统一。本书可作为高等院校机械类各专业及其他相近专业高年级本科生、研究生的教材，也可作为从事机电一体化系统设计、制造等相关工作的工程技术人员与研究人员的参考书。

前言第1版前言第一章绪论1第一节机电一体化的定义1第二节机电一体化系统的基本功能要素2第三节机电一体化的相关技术3第四节机电一体化系统设计的目标与方法5第五节机电一体化系统设计过程8第六节本课程的目的和要求10思考题11第二章机械系统部件及其建模12第一节常用机械系统部件数学模型的建立12第二节机械传动系统的特性19第三节常用机械传动及方案选择23思考题29第三章检测传感器及其接口电路30第一节传感器30第二节位移测量传感器33第三节速度、加速度传感器53第四节位置传感器54第五节传感器前期信号处理56第六节传感器接口技术60第七节传感器非线性补偿原理62第八节数字滤波65思考题67第四章控制电动机及其选择与计算68第一节步进电动机及其控制68第二节直流伺服电动机及其控制79第三节交流伺服电动机及其控制91第四节直线电动机107第五节控制电动机选择与计算实例114思考题124第五章工业控制计算机及其接口技术125第一节工业控制计算机125第二节计算机控制接口技术128第三节PLC控制系统160第四节位置伺服控制系统168思考题175第六章机电一体化系统设计及应用举例176第一节机电一体化产品系统设计的要点176第二节机电一体化系统设计应用举例Ⅰ180第三节机电一体化系统设计应用举例Ⅱ189第四节机电一体化系统设计应用举例Ⅲ206思考题217参考文献218