本书是中等职业教育“十一五”规划教材，主要介绍常用机构的工作原理、运动特性、应用场合和通用零部件在一般工作条件下的工作原理、结构特点、使用要求及选用方法等内容。全书共15章，每章后附有适量的习题。 本书是中等职业学校(全日制普通中专、职业高中、技工学校、职工中专等)机电类专业的技术基础课教材，也可作为职业培训教材。

前言
绪论
第一章平面机构基础
第一节运动副及其分类
第二节平面机构运动简图的绘制
第三节平面机构具有确定运动的条件
习题
第二章平面连杆机构
第一节铰链四杆机构的基本形式及其应用
第二节铰链四杆机构类型的判定
第三节含有一个移动副的四杆机构及其应用
第四节四杆机构的主要工作特性
第五节多杆机构的应用
习题
第三章凸轮机构
第一节概述
第二节从动件的运动规律、压力角运动失真
第三节凸轮机构的常用材料和结构
第四节凸轮轮廓曲线的绘制
习题
第四章间歇机构
第一节棘轮机构
第二节槽轮机构
习题
第五章键联接和销联接
第一节键联接
第二节花键联接
第三节销联接
习题
第六章螺纹联接和螺旋传动
第一节螺纹的主要参数与类型
第二节螺纹联接的基本类型和螺纹联接件
第三节螺纹联接的预紧与防松
第四节螺旋传动
习题
第七章联轴器和离合器
第一节联轴器
第二节离合器
习题
第八章带传动
第一节概述
第二节带及带轮
第三节带传动的基本参数
第四节V带传动的张紧、安装和维护
习题
第九章链传动
第一节概述
第二节链和链轮
第三节链传动的基本参数
第四节链传动的布置、张紧和润滑
习题
第十章齿轮传动
第一节概述
第二节渐开线及其特性
第三节标准渐开线直齿圆柱齿轮
第四节一对渐开线齿轮的啮合
第五节渐开线齿轮加工与根切现象
第六节渐开线变位齿轮简介
第七节斜齿圆柱齿轮传动
第八节直齿锥齿轮传动
第九节齿轮失效形式、材料与齿轮的结构
习题
第十一章蜗杆传动
第一节概述
第二节蜗杆传动的基本参数和尺寸计算
第三节蜗杆传动的失效形式、材料和结构
习题
第十二章轮系
第一节定轴轮系传动比的计算
第二节行星轮系传动比的计算
第三节混合轮系传动比的计算
习题
第十三章轴
第一节轴的分类、材料及结构
第二节轴的结构设计
习题
第十四章轴承
第一节滑动轴承
第二节滚动轴承
习题
第十五章实训
实训一机构运动简图绘制及其自由度计算
实训二渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定
实训三渐开线齿轮展成原理
实训四机械拆装
参考文献