精密离心机是高过载条件下标定加速度计高阶误差模型系数的重要惯导测试设备，其产生的加速度准确度和姿态准确度将直接影响被测加速度计的标定精度。目前，从事飞行器导航及姿态控制的研究机构已经将精密离心机作为导航控制运动的必要装备。
本书综述了国内外精密离心机的发展历史及研究现状，依托实际工程项目重点阐述了精密离心机结构、驱动、动平衡和回转半径测量所涉及的几项关键技术及解决方案，力求理论联系实际、实用性强。
本书可供从事相关专业技术研究和应用领域的工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 离心机的概念
1.2 离心机的分类
1.3 精密离心机发展概况
本章参考文献
第2章 精密离心机的结构
2.1 精密离心机结构分类
2.2 精密离心机精度分析
2.3 盘式精密离心机结构设计
2.4 臂式精密离心机结构设计
本章参考文献
第3章 精密离心机驱动与控制
3.1 概述
3.2 永磁同步电机与矢量控制
3.3 永磁同步电机的波动力矩
3.4 位置域重复控制
3.5 电磁兼容性设计
本章参考文献
第4章 精密离心机动平衡
4.1 概述
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