本教材采用项目任务式结构体例编排，活页式装订。配套丰富的教学数字资源。

本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频，操作性强。本书适合中、高职院校机器人相关专业学生使用，也可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员参考。

项目一工业机器人基础与应用1任务一工业机器人安全操作与防范措施2任务二工业机器人系统组成17任务三工业机器人操作与运行34项目二ABB工业机器人操作与编程51任务一工业机器人物料搬运52任务二工业机器人基础涂胶69项目三工业机器人系统集成98任务一工业机器人与PLC的通信建立99任务二工业机器人定制涂胶127任务三工业机器人定制码垛152任务四PCB装配172项目四工业机器人系统维护与检修193任务一工业机器人系统维护保养194任务二工业机器人系统故障检修225参考文献249