本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材，是普通高等教育“九五”国家级重点教材。

全书共三卷。本卷为第(Ⅲ)卷。主要包括“工程运动学”、“工程动力学(一)”和“工程动力学(二)”三篇，共15章，其中部分内容也可供不同专业选用。可作为高等学校工科各专业的教科书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。

本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材，是普通高等教育“九五”国家级重点教材。其特点是：对经典内容加以创新处理，使之更加简练；采用渗透融合的办法，引进面向21世纪的新内容；消除重叠，实现原有理论力学与材料力学两门课程的相互贯通；注意启发式教学，为发挥学生学习积极性和创新精神留出了大的思维空间。全书采用模块式结构，便于组装成不同类型的基础力学课程。

全书共三卷。本卷为第(Ⅲ)卷。第(I)卷主要包括“刚体静力学”和“弹性静力学(一)”两篇，共13章，涵盖了原“静力学”和“材料力学”的基本要求，适用于高等学校工科各类专业；第(Ⅱ)卷主要包括“分析静力学”、“弹性静力学(二)”和“材料的力学行为”三篇，共11章，可供对基础力学要求较高的高等学校工科各类专业选用；第(Ⅲ)卷主要包括“工程运动学”、“工程动力学(一)”和“工程动力学(二)”三篇，共15章，其中部分内容也可供不同专业选用。

本书可作为高等学校工科各专业的教科书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。

第一篇 工程运动学

第1章 引论

第2章 点的一般运动

第3章 点的复合运动

第4章 刚体平面运动

第5章 刚体定点转动与刚体一般运动

第二篇 工程动力学（一）

第6章 引论

第7章 质点在惯性与非惯性参考系中的动力学

第8章 质点系动量定理

第9章 质点系动量矩定理

第10章 质点系动能定理

第11章 达朗贝尔原理

第12章 分析动力学基础

第三篇 工程动力学（二）

第13章 碰撞

第14章 振动

第15章 三维刚体动力学基础

附录A 习题答案

附录B 索引

主要参考书目

主编简介

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