本书是高等学校教学用书之一，是在北京科技大学校内教材《电力拖动基础》的基础上，广泛听取校内外使用者的建议后，重新编写而成的。本书从电力拖动系统动力学入手，系统全面地介绍了直流电力拖动和交流电力拖动知识。着重分析他励直流电动机起动、制动及调速等各种运行状态的动静态特性和参数计算；异步电动机的特性分析、起动制动方法和交流机常用的调速方式。同时，对电动机容量选择的理论和方法也作了介绍，并附有用自动控制理论方法对“他励直流电动机考虑电枢电感时的过渡特性解析”和计算机计算起动电阻、绘制动态特性的程序框图。第三章还介绍了异步机参数的计算方法。

绪论

l 电力拖动系统动力学

1.1 单轴电力拖动系统运动方程式

1.2 多轴电力拖动系统运动方程式

1.3 传动机构的损耗和效率

小结

思考题及习题

2 直流电机的电力拖动

 2.1 直流电动机机械特性的分类

 2.2 他励直流电动机的机械特性

 2.3 他励直流电动机的起动

 2.4 起动时的过渡过程

 2.5 他励直流电动机的制动及其过渡过程

 2.6 他励直流电动机的速度调节

 2.7 他励直流电动机各种工作状态分析

 2.8 串励直流电动机的电力拖动

 2.9 复励直流电动机的机械特性

小结

思考题及习题

3 三相异步电动机电力拖动系统的特性分析

 3.1 三相异步电动机的机械特性

 3.2 三相异步电动机的起动

 3.3 三相异步电动机的制动运行状态

小结

思考题及习题

4 三相交流电动机的调速方式

 4.1 变极调速

 4.2 调压调速

 4.3 滑差电机调速

 4.4 转子串电阻调速

 4.5 串级调速

 4.6 变频调速

 4.7 无换向器电机调速

 4.8 矢量变换控制

小结

思考题及习题

5 电动机的容量选择

 5.1 概述

 5.2 电动机的发热和冷却

 5.3 按发热观点对电机工作方式的分类

 5.4 连续工作制电机的容量选择

 5.5 短时工作制电机的容量选择

 5.6 重复短时工作制电机的容量选择

 5.7 鼠笼电动机每小时允许接电次数的计算

 5.8 电动机容量选择的工程方法

小结

思考题及习题

附录1 他励直流电动机考虑电枢电感时的过渡特性解析

附录2 计算机计算起动电阻、绘制n=f(t)曲线

参考文献