本教材从运动控制系统角度讨论了电机与拖动的全部内容，将“电机学”、“电力拖动基础”和“控制电机”等方面的知识有机地融为一体。全书可大致分为基础部分和高级部分两部分内容。在基础部分中，全书按照各类电机的基本运行原理、电磁关系、数学模型、特性的计算与分析、起制动与调速原理和方法进行了介绍，力求做到突出基本原理、基本概念与分析方法，重在实用；在高级部分中，增加了电机与拖动领域的最新内容，如永磁无刷直流电机、永磁同步电动机、开关磁阻电机、超声波电机、三相异步电动机的软起动以及步进电机的细分驱动等。本书还具有如下特点：增加了有关内容的MATLAB仿真实例；文字简洁、生动，语言流畅、逻辑性强；配有教师参考书和习题解答等，以方便教学。

本书可作为工业自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础课教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域的最新成果，本教材也具有重要的参考价值。本书内容通俗易懂、文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题，并附有MATLAB仿真实例，便于自学。

本书从运动控制系统角度全面论述了电机与拖动的相关内容，主要包括：各类电机(直流电机、变压器、三相异步电机、三相同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算；各类电机的起制动、调速原理与方法；各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析；各类新型机电一体化电机如正弦永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机、步进电机、超声波电动机等的建模、驱动与特性分析；电力拖动系统方案与电动机的选择等。

本书可作为工业自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础课教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域的最新成果，本教材也具有重要的参考价值。本书内容通俗易懂、文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题，并附有MATLAB仿真实例，便于自学。

绪论

第一章 电磁学的基本知识与基本定律

第二章 直流电机的建模与特性分析

第三章 直流电机的电力拖动

第四章 变流器供电下直流电机的机械特性

第五章 变压器的建模与特性分析

第六章 三相异步电机的建模与特性分析

第七章 三相异步电机的电力拖动

第八章 三相同步电机的建模与特性分析

第九章 三相同步电机的电力拖动

第十章 三相永磁同步电动机的建模与分析

第十一章 变磁阻(双凸极)电机的建模与分析

第十二章 驱动与控制用微特电机

第十三章 电力拖动系统的方案与电动机选择