本书介绍在实际工程中有应用价值的矩阵理论与方法，全书共分7章，对线性空间与线性变换、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵函数与范数理论、矩阵的微分与积分、矩阵级数及广义逆矩阵作了较为详细的讨论。为了便于读者学习，各章结合内容配备一定数量的例题、习题提示和习题答案。

本书内容丰富、阐述简明、推导严谨、学时适中，适于作为工科硕士研究生教材，也适合作为理工科各专业高年级本科生选修教材，同时对有关工程技术人员也是一本较好的参考书。

本书共分7章。第1章内容是《线性代数》课程的补充和提高，重点介绍线性空间、线性变换及其有关的子空间、欧氏空间和酉空间；第2章重点介绍A一矩阵及其标准形、矩阵的Jordan标准形及其求法；第3章介绍矩阵的五种分解(三角分解、QR分解、满秩分解、奇异值分解、谱分解)的有关理论及方法；第4章主要介绍矩阵最小多项式与矩阵函数的概念、性质及求法，为学习第5章做准备，本章还介绍了向量范数和矩阵范数的概念、性质及求法；第5章在介绍向量序列与矩阵序列的极限、性质及运算的基础上，介绍矩阵的微分与积分；第6章主要介绍矩阵级数的敛散性、矩阵幂级数及矩阵函数的矩阵幂级数展开，并且介绍矩阵函数在解微分方程组中的应用；第7章是最后一章，介绍在实际中有应用价值的广义逆矩阵A一、A-m、A-l与A+的概念、性质、求法及应用。本书按章配有习题，书末附有习题提示与习题答案，供读者参考。题号右上方加*号的题，意味着较难，可选做。

第1章 线性空间与线性变换

 1.1 线性空间

1.1.1线性空间的概念及实例

1.1.2基、维数与坐标

1.1.3基变换与坐标变换

 1.2 线性子空间

1.2.1线性子空间的概念及实例

1.2.2子空间的交与和

1.2.3子空间的直和与补子空间

 1.3 线性变换

1.3.1线性变换的概念及实例

1.3.2线性变换的运算

1.3.3线性变换的矩阵表示

1.3.4线性映射的矩阵表示

 1.4 与线性变换有关的子空间

1.4.1线性变换的值域与核

1.4.2线性变换的不变子空间

 1.5 欧氏空间与酉空间

1.5.1欧氏空间的定义与性质

1.5.2度量矩阵及可度量的量

1.5.3标准正交基

1.5.4酉空间介绍

 习题1

第2章 矩阵的相似标准形

2.1 相似矩阵

2.1.1相似矩阵及其性质

2.1.2矩阵与对角矩阵相似的条件

2.1.3相似不变量

 2.2 A一矩阵及其标准形

2.2.1 A一矩阵

2.2.2 A一矩阵的标准形

 2.3 不变因子与初等因子

2.3.1不变因子

2.3.2初等因子

 2.4 Jordan标准形

2.4.1矩阵的Jordan标准形

2.4.2 Jordan标准形的求法

习题2

第3章 矩阵分解

 3.1 矩阵的三角分解

3.1.1(2,auss消去法的矩阵表述

3.1.2矩阵的三角分解

3.1.3降秩矩阵与分块矩阵的三角分解

 3.2 矩阵的QR分解

3.2.1矩阵的QR分解

3.2.2用初等旋转矩阵求矩阵的QR分解

3.2.3用初等反射矩阵求矩阵的QR分解

 3.3 矩阵的满秩分解

3.3.1矩阵满秩分解的存在性

3.3.2用矩阵的行最简形矩阵求满秩分解

3.3.3关于行满秩或列满秩矩阵的性质

 3.4 矩阵的奇异值分解

3.4.1 Schur引理及正规矩阵的分解

3.4.2矩阵的奇异值分解

 3.5 矩阵的谱分解

3.5.1可对角化方阵的谱分解

3.5.2正规矩阵的谱分解

 习题3

第4章 矩阵函数与范数理论

 4.1 矩阵多项式与最小多项式

4.1.1矩阵多项式的概念与运算

4.1.2Cayley-Hnilton定理

4.1.3最小多项式的性质与求法

 4.2 矩阵函数

4.2.1预备知识

4.2.2矩阵函数的概念与性质

4.2.3矩阵函数的求法

 4.3 向量的范数

4.3.1向量范数的概念与性质

4.3.2向量范数的连续性与等价性

 4.4矩阵的范数

4.4.1矩阵范数的概念与性质

4.4.2 F-范数的性质

4.4.3向量范数与方阵范数的关系

习题4

第5章 矩阵分析

 5.1 向量序列的极限

5.1.1向量序列收敛的概念及条件

5.1.2一般向量空间中柯西序列与向量序列的收敛关系

 5.2 矩阵序列的极限

5.2.1矩阵序列收敛的概念及条件

5.2.2收敛矩阵序列的运算性质

5.2.3方阵幂收敛概念及定理

 5.3 函数矩阵

5.3.1函数矩阵的定义与运算

5.3.2函数矩阵的极限与连续

 5.4 矩阵的微分

5.4.1函数矩阵的导数

5.4.2纯量函数对矩阵变量的导数

5.4.3函数矩阵对矩阵变量的导数

 5.5 矩阵的积分

5.5.1函数矩阵对变量x的积分

5.5.2函数矩阵对矩阵变量的积分

习题5

第6章 矩阵级数

 6.1 矩阵级数的概念和性质

 6.2矩阵幂级数

 6.3 矩阵函数展开成矩阵幂级数

 6.4 矩阵函数的一些应用

6.4.1一阶线性常系数齐次微分方程组的解

6.4.2一阶线性常系数非齐次微分方程组的解

习题6’

第7章 广义逆矩阵

 7.1 广义逆矩阵A 

7.1.1广义逆矩阵的引入

7.1.2广义逆矩阵A一的定义及存在性

7.1.3广义逆矩阵A一的性质与计算

7.1.4相容线性方程组的解与广义逆矩阵A 

 7.2 广义逆矩阵A-m

7.2.1广义逆矩阵A-m的定义及计算

7.2.2相容方程组的极小范数解与广义逆矩阵A-m

 7.3 广义逆矩阵A-l

7.3.1广义逆矩阵A-l的定义与计算

7.3.2不相容方程组的最小二乘解与广义逆矩阵A-l

 7.4 广义逆矩阵A+

7.4.1广义逆矩阵A+的定义与性质

7.4.2广义逆矩阵A+的一些计算方法

7.4.3不相容方程组的极小最小二乘解与广义逆矩阵A+

习题7

习题提示

习题答案