本书介绍MC68HC08单片机的性能、I/O模块的结构和功能、汇编语言和C语言编程、实验系统和软件开发环境。全书共分三大部分：第一部分为基础知识，主要讲述单片机的发展、HC08和HCS08单片机的性能、CPU结构、软件入门、汇编语言及程序框架等；第二部分介绍通用I/O端口、C语言编程、CodeWarrior软件的使用、MC68HC908QY4实验系统、系统各模块的编程，同时提供了大量的例程；第三部分介绍MC9S08GT16教学实验平台和Freescale公司最新推出的几款MCU的特性。本书内容实用，通俗易懂，并配有光盘（附有大量程序源代码、相关文档及CodeWarrior安装软件等）。本书适于本科生及高职高专学生作为单片机入门教材，也可供从事单片机开发与研究的人员参考。

第1章 单片机概论1

1.1 概述1

1.1.1 微控制器的基本概念1

1.1.2 单片机的发展史2

1.2 Freescale单片机命名规则3

1.3 学习步骤及软件介绍4

1.3.1 单片机的学习步骤4

1.3.2 CodeWarrior软件简介4

第2章 Freescale 8位单片机概述7

2.1 Freescale 8位单片机的种类7

2.2 MC68HC908QY4 单片机概述10

2.2.1 性能概述10

2.2.2 内部结构简图11

2.2.3 引脚功能12

2.2.4 存储空间分配图14

2.2.5 中断向量表15

第3章 MC68HC08系列单片机指令系统17

3.1 HC08 CPU中央处理单元17

3.1.1 CPU08的特性17

3.1.2 CPU08的寄存器17

3.1.3 CPU08的总线时钟19

3.2 寻址方式20

3.3 指令系统24

3.3.1 数据传送类指令26

3.3.2 算术运算类指令29

3.3.3 逻辑运算类指令31

3.3.4 位操作类指令31

3.3.5 移位类指令32

3.3.6 程序控制类指令33

3.3.7 其他指令35

3.4 HCS08 CPU与HC08 CPU的比较36

3.5 08汇编语言基础37

3.5.1 08汇编源程序格式37

3.5.2 08伪操作指令38

3.5.3 08汇编例程40

3.6 08汇编源程序组成41

3.7 CodeWarrior集成开发环境入门43

3.7.1 打开工程43

3.7.2 创建项目45

3.8 编译、链接与脱机调试49

3.9 用户汇编例程53

第4章 系统模块与通用I/O口55

4.1 低功耗模式、振荡器和系统配置55

4.1.1 低功耗模式55

4.1.2 振荡器模块（OSC）56

4.1.3 系统配置58

4.2 复位与系统集成模块60

4.2.1 复位模块60

4.2.2 系统正常操作监视模块COP61

4.2.3 低电压禁止模块LVI61

4.2.4 系统集成模块SIM62

4.3 通用I/O端口63

4.3.1 A口64

4.3.2 B口65

4.3.3 LED数码管原理66

4.3.4 端口应用举例67

第5章 MC68HC908QY4在线编程78

5.1 概述78

5.2 硬件说明78

5.2.1 显示79

5.2.2 键盘输入80

5.2.3 模拟量输入80

5.2.4 模式选择80

5.2.5 PWM脉宽输出80

5.2.6 JP6串行通信81

5.2.7 JP1引脚定义81

5.3 监控工作模式82

5.4 C语言编程规则82

5.5 在线编程89

5.6 利用Visualizationtool进行脱机仿真93

5.7 Processor Expert的应用96

5.7.1 创建工程96

5.7.2 编译调试105

5.7.3 在线编程107

第6章 定时器模块108

6.1 定时器/计数器工作原理108

6.2 定时器模块的寄存器110

6.2.1 定时器模块的基本寄存器110

6.2.2 定时溢出中断C语言程序例程113

6.3 定时器模块的脉宽调制输出功能118

6.3.1 脉冲宽度调制器PWM118

6.3.2 用定时器实现PWM118

6.3.3 PWM编程C语言例程120

6.4 输入捕捉和比较输出功能125

6.4.1 输入捕捉功能125

6.4.2 比较输出功能125

第7章 A/D转换、键盘、串口通信128

7.1 MC68HC908QY4 单片机内部的A/D转换模块128

7.1.1 A/D转换相关基础知识128

7.1.2 A/D转换模块的寄存器129

7.1.3 A/D转换模块的基本编程方法131

7.2 键盘基本问题与键盘中断口140

7.2.1 键盘基本问题140

7.2.2 MC68HC908QY4单片机的键盘中断模块142

7.3 汇编语言和C语言键盘中断模块编程实例143

7.4 串行通信SCI148

7.4.1 基本概念148

7.4.2 RS232C总线标准150

7.4.3 SCI的基本编程原理152

7.4.4 模拟串口例程153

第8章 MC9S08GT16实验系统155

8.1 概述155

8.2 MC9S08GT16单片机概述156

8.2.1 性能概述156

8.2.2 内部结构简图157

8.2.3 引脚功能158

8.2.4 存储空间分配160

8.2.5 中断向量表162

8.3 MC9S08GT16实验板原理163

8.3.1 显示163

8.3.2 键盘输入163

8.3.3 模式选择163

8.3.4 JP11和JP12引脚定义163

8.4 单片机教学扩展板164

8.4.1 开关量输入/输出模块165

8.4.2 LED数码管显示模块165

8.4.3 键盘模块166

8.4.4 A/D转换模块166

8.4.5 喇叭和蜂鸣器电路166

8.4.6 继电器电路167

8.4.7 红外发射/接收模块167

8.4.8 串行通信接口168

8.4.9 其他扩展接口169

第9章 MC68HC908QY4A和MC9S08QG8/QGA概述170

9.1 MC68HC908QY4A概述170

9.1.1 MC68HC908QY4A与MC68HC908QY4的区别170

9.1.2 MC68HC908QY4A性能概述170

9.1.3 MC68HC908QY4A 10位A/D转换子程序183

9.2 MC9S08QG8/QG4性能概述183

第10章 其他型号及其模块介绍187

10.1 MC68HC908GP32性能概述187

10.2 时钟发生模块192

10.3 MC68HC908GP32 SCI接口编程200

10.3.1 SCI寄存器201

10.3.2 SCI串行通信例程205

10.4 HC08系列单片机的监控模式209

10.5 Flash编程211

附录A 引脚图215

附录B MC68HC908QY4的I/O寄存器217

附录C HC08指令集223

附录D MC68HC908QY4头文件233

附录E MC68HC908QY4II型实验电路板焊接顺序235

附录F MC68HC908QY4II综合测试程序236

附录G MC68HC908QY4II型电路板检测245

附录H MC9S08GT16的寄存器246

附录I 光盘使用说明252

参考文献253