自动控制技术广泛应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种新技术的工具，自动控制原理已经成为各工科类的专业技术基础课。自动控制原理课程内容抽象，涉及的数学知识较多，学生普遍感觉难学。本书是为帮助学生理清思路、总结归纳和系统地学习，也为满足报考研究生的读者提高复习效率的需要，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验编写而成的。

本书以李友善编著的第三版《自动控制原理》教材为基础，对各章知识要点进行了系统地归纳总结，通过书后习题解析，帮助读者正确理解课程的基本理论和基本方法，选择具有代表性的典型题作为同步训练题，旨在提高读者分析问题、解决问题的能力。本书既可作为本专科生及自学者学习《自动控制原理》的辅导资料，又可作为考研者系统复习的参考书。

本书是以李友善编著的《自动控制原理》为基础，为学生复习和考研编写的指导书。本书共分10章，每章内容包括知识要点、书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案四部分，旨在帮助学生熟练掌握自动控制原理的基本理论，从而理清思路、掌握重点、突破难点，提高解题技巧和应试能力。

本书内容全面、重点突出、分析透彻，可作为高等学校电类、机械类学生的学习辅助参考书，也是专业教师的教学参考书，还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。

第1章 控制系统的一般概念

第2章 控制系统的数学模型

第3章 线性系统的时域分析

第4章 根轨迹法

第5章 线性系统的频域分析

第6章 控制系统的综合与校正

第7章 线性离散系统的分析与综合

第8章 线性系统的状态空间分析法

第9章 线性系统的状态空间综合法

第10章 非线性控制系统分析