本书作为面向21世纪力学系列课程教学内容与体系改革的一部分，对原有工程力学课程的教学内容、课程体系加以进一步分析和研究，在确保基本要求的前提下，删去了一些偏难、偏深的内容。本书适用于开设中、少学时工程力学课程的各专业，也可以作为专科、成人教育各专业的工程力学教材。

与以往的同类教材相比，本书从力学素质教育的要求出发，注重基本概念的深入浅出，而不追求繁琐的理论推导与繁琐的数字运算。本书所涉及内容的难度有所下降，工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例及相关的例题和习题。

为了让学生更快地掌握最基本的知识，在概念、原理的叙述方面作了一些改进。一方面从提出问题、分析问题和解决问题等方面作了比较详尽的论述与讨论；另一方面通过较多的例题分析，加深学生对于基本内容的了解和掌握。

为了帮助读者复习和自学，特别研制、开发了“工程力学学习指导与解题指南”教学软件光盘，随书发行。为便于老师讲授本书，作者专门为本书编制了教师用多媒体课堂教学软件以及全部习题的详细解答。

本书包括三部分：第一部分：静力学，共3章；第二部分：材料力学，共9章；第三部分：运动学与动力学，共7章。根据不同院校的实际情况，采用本教材大约需要60～90学时。

与以往的同类教材相比，本书从力学素质教育的要求出发，注重基本概念的深入浅出，而不追求繁琐的理论推导与繁琐的数字运算。本书所涉及内容的难度有所下降，工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例及相关的例题和习题。

序

主要符号表

工程力学课程总论

第1篇 静力学

第1章 静力学基础

第2章 力系的简化

第3章 工程构件的静力学平衡问题

第2篇 材料力学

第4章 材料力学的基本概念

第5章 杆件的内力图

第6章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计

第7章 梁的强度问题

第8章 梁的位移分析与刚度设计

第9章 圆轴扭转时的应力变形分析与强度刚度设计

第10章 复杂受力时构件的强度设计

第11章 压杆的稳定性分析与设计

第12章 交变应力作用下构件的疲劳强度简述

第3篇 运动学与动力学

第13章 点的运动学与刚体的基本运动

第14章 点的复合运动

第15章 刚体的平面运动

第16章 质点动力学

第17章 动量定理和动量矩定理

第18章 动能定理