本教材重点面向一般高等院校和近几年由大专升格为本科（高职高专）的培养应用型人才的院校，涵盖了教育部非力学专业课程指导委员会制定的“工科多学时理论力学课程基本要求”的内容。本书分静力学、运动学、动力学3个部分．主要内容有：静力学公理和物体的受力分析、汇交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法（达朗贝尔原理）、虚位移原理、机械振动基础。

本教材可作为一般高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工等专业的理论力学教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。

绪论

静力学

 引言

 第1章 静力学公理和物体的受力分析

 第2章 汇交力系

 第3章 力矩和力偶

 第4章 平面任意力系

 第5章 空间任意力系

 第6章 摩擦

 引言

 第7章 点的运动学

 第8章 刚体的简单运动

 第9章 点的合成运动

 第10章 刚体的平面运动

 第11章 质点动力学基本方程

 第12章 动量定理

 第13章 动量矩定理

 第14章 动能定理

 第15章 动静法（达朗贝尔原理）

 第16章 虚位移原理

 第17章 机械振动基础

习题答案与提示

主要参考文献

后记