本书是配合董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《控制工程基础（第3版）》教材编写的。

本书提供了《控制工程基础（第3版）》教材各章后全部习题的解答过程，以便教师和学生参考。内容包括：概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统，附录A为课程考试样题及解答。

本书是配合董景新、赵长德等编著的《控制工程基础（第3版）》教材编写的，对该教材各章后的习题均做了较为详细的解答。内容包括：概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统，附录A为课程考试样题及解答。

本书主要供机械类、仪器类及其他非控制专业的教师教学时参考，也可供学生及自学人员学习时参考。

1　概论

2　控制系统的动态数学模型

3　时域瞬态响应分析

4　控制系统的频率特性

5　控制系统的稳定性分析

6　控制系统的误差分析和计算

7　控制系统的综合与校正

8　根轨迹法

9　控制系统的非线性问题

10　计算机控制系统

附录A　课程考试样题及解答

主要参考文献