本书系统全面的介绍了力学相关知识，内容包括质点力学、守恒定律与质点系动力学、刚体与流体、振动与波、相对论。本书可以作为高等学校物理类专业的教材或参考书，也可供其他理工类专业的师生参考。

本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和普通高等教育“九五”国家教委重点教材。本书是在原第一版（曾获国家教委优秀教材一等奖）的基础上修订而成的 全书加强了力学与当代科技、生产、生活及与其他学科等方面的联系，注意结合学科的历史发展阐明力学的概念和规律，并对传统的讲述方法作了改进。全书层次分明，论述严谨，具有较强的系统性、思想性和可读性。全书共分五篇，即质点力学、守恒定律与质点系动力学、刚体与流体、振动与波、相对论。

本书可以作为高等学校物理类专业的教材或参考书，也可供其他理工类专业的师生参考。

第一篇 质点力学

 第一章 质点运动学

§1．1参考系

 1．参考系和坐标系

 2．时间的测量

 3．长度的测量

§1．2质点

§1．3直线运动

 1．直线运动质点的运动学方程

 2．速度

 3．加速度

 4．位置、速度、加速度的相互关系

 例题

§1．4曲线运动及其在直角坐标系中的表示抛体运动

 1．曲线运动的矢量描述

 2．位矢、速度、加速度的相互关系

 3．位矢、速度、加速度在直角坐标系中的表示抛体运动

 例题

§1．5曲线运动在本性坐标系和极坐标系中的表示圆周运动

 1．圆周运动的切向加速度和法向加速度

 2．一般曲线运动的切向加速度和法向加速度

 3．速度、加速度在平面极坐标系中的表示

 例题

§1．6相对运动

 1．运动参考系作匀速直线运动绝对速度、相对速度和牵连速度

 2．运动参考系作任意方式的平动绝对加速度、相对加速度和牵连加速度

 3．运动参考系作匀角速转动科里奥利加速度

 例题

§1．7哈勃定律与宇宙膨胀

 1．奥伯斯佯谬与多普勒红移

 2．哈勃定律宇宙的年龄与大小

 3．银河系是宇宙的中心吗?

 本章小结

 思考题

 习题

 附录1伽利略与他对落体和抛体运动的研究

 第二章 牛顿定律

 引言

§2．1牛顿定律

 1．第一定律与惯性参考系

 2．第二定律

 3．第三定律

§2．2单位制与量纲

 1．单位制

 2．基本量与导出量

 3．量纲

 例题

§2．3常见的力

 1．力的基本类型

 2．接触力和非接触力

 3．引力和重力

 4．弹性力

 5．摩擦力

 6．洛伦兹力

§2．4牛顿定律的运用

 1．质点动力学的基本问题

 2．约束

 例题

§2．5力学相对性原理和伽利略坐标变换

 1．力学相对性原理

 2．伽利略坐标变换

 例题

§2．6非惯性系与惯性力：平动加速系中的平移惯性力

 1．平移惯性力

 2．潮汐现象

 3．厄特沃什实验

 例题

§2．7非惯性系与惯性力：匀速转动系中的离心力和科里奥利力

 1．离心力

 2．科里奥利力

 3．惯性的本质是什么?

 例题

§2．8牛顿定律的内在随机性混沌

 1．牛顿定律与决定论

 2．牛顿定律的内在随机性混沌

 本章小结

 思考题

 习题

 附录2牛顿与他的《原理》

第二篇 守恒定律与质点系动力学

 第三章 动量

§3．1动量与动量定理

 1．质点动量定理

 2．质点系动量定理

 3．几点说明

 例题

§3．2动量守恒定律

 1．动量守恒定律

 2．几点说明

 3．火箭的运动

 4．变质量物体的运动

 例题

§3．3质心与质心运动定律

 1．质心

 2．质心的位置

 3．质心运动定律

 4．质心坐标系

 5．几点说明

 例题

 本章小结

 思考题

 习题

 第四章 功与能

§4．1功与功率

 1．作用于单个质点的力的功

 2．作用于质点系的力的功外力的功和内力的功

 3．几种力的功

 例题

§4．2质点动能定理

 1．质点动能定理

 2．由动能定理求解物体的运动

 例题

§4．3质点系动能定理

 1．质点系动能定理

 2．质点系动能定理与质点系动量定理的比较

 例题§4．4质点系的势能

 1．保守力与非保守力

 2．质点系的势能

 3．几种势能

 4．几点说明

 5．势能曲线

 例题

§4．5机械能和机械能守恒定律

 1．质点系功能原理

 2．机械能守恒定律

 3．几点说明

 例题

§4．6质心系中的功能原理和机械能守恒定律

 1．质量悬殊的两质点体系的机械能守恒定律

 2．质点在保守力场中的机械能和机械能守恒定律

 3．质点系动能与质心动能

 4．一般质心系中的功能原理和机械能守恒定律

 例题

§4．7碰撞

 1．正碰

……

第三篇 刚体与流体

第四篇 振动与波

第五篇 相对论

附录