透过本书，您将置身于迅速发展的计算机视觉领域。本书由自由开源OpenCV的发起人所著，主要介绍了计算机视觉，并通过实例演示了如何快速生成这样的应用——能使计算机“看到”并根据由此获取的数据做出决策。

计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。

本书由OpenCV发起人所写，站在一线开发人员的角度用通俗易懂的语言解释了OpenCV的缘起和计算机视觉基础结构，演示了如何用OpenCV和现有的自由代码为各种各样的机器进行编程，这些都有助于读者迅速入门并渐入佳境，兴趣盎然地深入探索计算机视觉领域。

本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、遥感图像处理、认知神经科学等有关专业的高年级学生或研究生的教学用书，也可供相关领域的研究工作者参考。

出版前言

译者序

写在前面的话

前言

第1章 概述

 什么是OpenCV

 OpenCV的应用领域

 什么是计算机视觉

 OpenCV的起源

 下载和安装OpenCV

 通过SVN获取最新的OpenCV代码

 更多OpenCV文档

 OpenCV的结构和内容

 移植性

 练习

第2章 OpenCV入门

 开始准备

 初试牛刀——显示图像

 第二个程序——播放AVI视频

 视频播放控制

 一个简单的变换

 一个复杂一点的变换

 从摄像机读入数据

 写入AVI视频文件

 小结

 练习

第3章 初探OpenCV

 OpenCV的基本数据类型

 CvMat矩阵结构

 IplImage数据结构

 矩阵和图像操作

 绘图

 数据存储

 集成性能基元

 小结

 练习

第4章 细说HighGUI

 一个可移植的图形工具包

 创建窗口

 载入图像

 显示图像

 视频的处理

 ConvertImage函数

 练习

第5章 图像处理

 综述

 平滑处理

 图像形态学

 漫水填充算法

 尺寸调整

 图像金字塔

 阈值化

 练习

第6章 图像变换

 概述

 卷积

 梯度和Sobel导数

 拉普拉斯变换

 Canny算子

 霍夫变换

 重映射

 拉伸、收缩、扭曲和旋转

 CartToPolar与PolarToCart

 LogPolar

 离散傅里叶变换(DFT)

 离散余弦变换(DCT)

 积分图像

 距离变换

 直方图均衡化

 练习

第7章 直方图与匹配

 直方图的基本数据结构

 访问直方图

 直方图的基本操作

 一些更复杂的策略

 练习

第8章 轮廓

 内存

 序列

 查找轮廓

 Freeman链码

 轮廓例子

 另一个轮廓例子

 深入分析轮廓

 轮廓的匹配

 练习

第9章 图像局部与分割

 局部与分割

 背景减除

 分水岭算法

 用Inpainting修补图像

 均值漂移分割

 Delaunay三角剖分和Voronoi划分

 练习

第10章 跟踪与运动

 跟踪基础

 寻找角点

 亚像素级角点

 不变特征

 光流

 mean-shift和camshift跟踪

 运动模板

 预估器

 condensation算法

 练习

第11章 摄像机模型与标定

 摄像机模型

 标定

 矫正

 一次完成标定

 罗德里格斯变换

 练习

第12章 投影与三维视觉

 投影

 仿射变换和透视变换

 POSIT：3D姿态估计

 立体成像

 来自运动的结构

 二维和三维下的直线拟合

 练习

第13章 机器学习

 什么是机器学习

 OpenCV机器学习算法

 Mahalanobis距离

 K均值

 朴素贝叶斯分类

 二叉决策树

 boosting

 随机森林

 人脸识别和Haar分类器

 其他机器学习算法

 练习

第14章 OpenCV的未来

 过去与未来

 发展方向

 OpenCV与艺术家

后记

参考文献

索引

关于作者和译者

封面图片