交流步进传动是运动控制中一个新的研究领域。它基于电力电子器件的开关控制、计算机的离散控制和电机的位置控制，使同步电动机步进运动形成一种全新的传动控制技术。本书系统地介绍交流步进传动的基本理论、分析方法、控制方式，系统设计及工业应用。

本书是作者多年来从事交流步进传动系统研究工作的总结。在分析增量运动控制机理的基础上，深入浅出地论述同步电动机步进传动的基本特征、供电方式、动态特性、步进控制、离散技术、参数影响以及应用实例。内容新颖，注重概念，强调实用，适宜自学，激发读者的研究兴趣，拓宽电气传动的科研领域。

本书适宜于从事电气自动化技术的工程技术人员阅读，也可作为高等院校有关专业教师、研究生和学生的教学参考书。

《电气自动化新技术丛书》序言

前言

第一章 导论

第二章 步进电动机的步进传动

第三章 同步电动机步进运动的基本特征

第四章 交流步进电源

第五章 步进传动的动态计算

第六章 同步电动机的步进控制

第七章 同步电动机步进运动的分析方法

第八章 电动机参数对同步电动机步进运动的动态影响

第九章 交流步进控制的应用

参考文献

既然绕组电流瞬时增长到稳定值，则在一个步距内转子运动只决定于机械平衡的微分方程。