张冠军、张志刚、于华编著的《GPS RTK测量技术实用手册》是国内第一本专门介绍RTK测量技术的实用型手册类图书。本书旨在能对刚刚接触RTK测量或对使用RTK测量的人员有所帮助，同时也可作为测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

全书共分八章，内容主要包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。手册内容较为全面、系统，通俗易懂，工程应用性和可操作性较强。

张冠军、张志刚、于华编著的《GPS RTK测量技术实用手册》系统阐述了GPS RTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。

本书可供GPS RTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

第一章 绪论

 一、RTK的产生

 二、RTK的定义

 三、RTK的特点

 四、RTK测量技术应用范围

 五、RTK有关术语

第二章 RTK测量技术原理

 一、RTK测量技术基本原理

 二、网络RTK技术

 三、RTK的组成

 四、RTK的作业流程

 五、RTK误差分析及精度控制

第三章 技术设计

 一、出工准备

 二、作业方案设计

第四章 坐标和高程转换参数的求解

 一、常用坐标系统

 二、坐标转换

 三、高程系统

 四、高程拟合

 五、时间系统

 六、转换参数求解实作

第五章 RTK基本操作

 一、基准站作业

 二、流动站设置

 三、电台设置

 四、测量与放样

 五、数据处理

第六章 RTK测量

 一、RTK控制测量

 二、地形测量

 三、水下地形测量

 四、土方测量

 五、既有铁路测量

第七章 RTK线路放样

 一、线路设计

 二、中线测设

 三、数据处理

第八章 网络RTK技术

 一、CORS技术及现状

 二、网络RTK技术原理

 三、网络RTK基本操作

 四、网络RTK操作实例

 五、网络RTK质量控制

附录A RTK测量技术设计书和技术总结的编写内容

附录B RTK仪器常规检校表式

附录C 参考点的转换残差及转换参数表

附录D RTK外业观测记录格式

参考文献