在第二次世界大战中，德国陆军因其装备精良和士兵训练有素而被其他国家公认为世界上最精锐的部队。成就德国陆军威名的重要因素之一是其装备的型号众多的全履带和半履带军用车辆，而在后者中，Sdkfz 250型和Sdkfz 251型半履带装甲人员输送车是德军中装备数量最多、使用范围最广的半履带作战车辆。两款车型采用一轻一重之搭配，成为德国机械化作战部队的中流砥柱。潘晓滨编著的这本《战地先锋（二战德国半履带装甲车全史）》主要围绕二战时期的徳制Sdkfz 250轻型半履带装甲车和Sdkfz 251中型半履带装甲车展开论述，内容包括战车研发和作战使用等主要部分，并按照车型分篇介绍。

第一部 德国Sdkfz 251型中型半履带装甲车

第一章 德国半履带装甲运兵车的研发背景

 现代机械化战争对装甲运兵车辆的必然要求

 德国半履带车辆的早期发展

 德国Sdkfz 251型半履带装甲车的诞生

第二章 德国Sdkfz 251型半履带装甲车族的主要型号

 德国Sdkfz 251型半履带装甲车的基本结构和各子型号车型

 德国Sdkfz 251型半履带装甲车主要型号变型车

 Sdkfz 251车族型号的系统划分

第三章 Sdkfz 251型半履带装甲车的战术编制和战场使用

 Sdkfz 251型装甲车在德军部队的编制使用

 Sdkfz 251系列装甲车在德军部队中的战术应用

 轴心国仆从军所装备的Sdkfz 251型装甲车

 被同盟国军队缴获的Sdkfz 251型装甲车

第四章 OT-810 “希特勒的复仇”：战后Sdkfz 251衍生型号的发展

 捷克斯洛伐克OT810型装甲车的主要型号

 “OT-251”—现代军迷收藏改装的OT-810型装甲车

第二部 德国Sdkfz 250系列轻型半履带装甲车

第一章 德国轻型半履带装甲车的研发背景

 德国轻型半履带车辆的早期发展

 姗姗来迟的Sdkfz 250系列轻型半履带装甲车

第二章 德国Sdkfz 250系列半履带装甲车族的主要型号

 德国Sdkfz 250型半履带装甲车的基本结构和子型号车型

 德国Sdkfz 250型半履带装甲车车族的主要型号变型车

 Sdkfz 250型车族型号的系统划分

第三章 Sdkfz 250型半履带装甲车的战术编制和战场使用

 Sdkfz 250系列型号装甲车在德军部队的编制使用

 被同盟国军队缴获的Sdkfz 250型装甲车

 Sdkfz 250系列半履带装甲车的战场表现及作战评价

尾声 次世代德军装甲运兵车辆的规划和发展