王永岩编著的《理论力学(普通高等教育十一五规划教材)》系统全面介绍了理论力学相关知识，本书可作为采矿、通风、地质、测量、热加工、冶金、化工及电类等专业中短学时本科生和专科生的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。

王永岩编著的《理论力学(普通高等教育十一五规划教材)》按教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求(少学时)和各高校中短学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了全国各院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。还选编了有关“理论力学试题库”中部分优秀试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。

《理论力学(普通高等教育十一五规划教材)》可作为采矿、通风、地质、测量、热加工、冶金、化工及电类等专业中短学时本科生和专科生的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。

前言

绪论

第1篇 静力学

 第1章 静力学基本公理和物体的受力分析

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学基本公理

1.3 约束与约束反力

1.4 物体的受力分析和受力图

本章小结

思考题

习题

 第2章 平面汇交力系与平面力偶理论

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.3 力矩与力偶的概念及其性质

2.4 平面力偶系的合成与平衡

本章小结

思考题

习题

 第3章 平面任意力系

3.1 力线平移定理

3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩

3.3 简化结果分析与合力矩定理

3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程

3.5 平面平行力系的平衡方程

3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡

3.7 平面简单桁架的内力计算

本章小结

思考题

习题

 第4章 摩擦

4.1 引言

4.2 滑动摩擦

4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题

4.4 滚动摩擦的概念

本章小结

思考题

习题

 第5章 空间力系

5.1 力在空间坐标轴上的投影

5.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理

5.3 空间汇交力系的合成与平衡

5.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束

5.5 空间平行力系的中心与物体的重心

本章小结

思考题

习题

第2篇 运动学

 第6章 点的运动学

6.1 点运动的矢径法

6.2 点运动的直角坐标法

6.3 点运动的自然法

本章小结

思考题

习题

 第7章 刚体的基本运动

7.1 刚体的平行移动

7.2 刚体的定轴转动

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度

本章小结

思考题

习题

 第8章 点的合成运动

8.1 点的合成运动的概念

8.2 点的速度合成定理

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

本章小结

思考题

习题

 第9章 刚体的平面运动

9.1 刚体平面运动的概念

9.2 平面运动分解为平动和转动

9.3 平面图形内各点的速度

9.4 平面图形内各点的加速度

本章小结

思考题

习题

第3篇 动力学

 第10章 动力学基本方程

10.1 动力学基本定律

10.2 质点运动的微分方程

10.3 质点动力学的两类基本问题

本章小结

思考题

习题

 第11章 动量定理

11.1 动力学普遍定理概述

11.2 质点的动量定理

11.3 质点系的动量定理

11.4 质心运动定理

本章小结

思考题

习题

 第12章 动量矩定理

12.1 质点的动量矩定理

12.2 质点系的动量矩定理

12.3 刚体定轴转动微分方程

12.4 刚体对轴的转动惯量

本章小结

思考题

习题

 第13章 动能定理

13.1 功与功率

13.2 动能

13.3 质点的动能定理

13.4 质点系的动能定理

13.5 动力学普遍定理的综合应用

本章小结

思考题

习题

 第14章 动静法

14.1 质点的动静法

14.2 质点系的动静法

14.3 刚体惯性力系的简化

14.4 刚体定轴转动时轴承动反力的概念

本章小结

思考题

习题

参考文献

习题答案