本书共9章。第1章概述液压控制系统的基本原理、分类、组成、特点及电液控制技术的发展和应用；第2章介绍电液控制系统的信号检测和信息转换等基础技术；第3、4章阐述液压控制阀的特性和设计准则，讨论不同液压动力机构的数学建模、特性分析及阀控与泵控液压动力机构的负载最佳匹配问题；第5章介绍电液伺服阀的典型结构、工作原理、表征性能的主要参数选择与使用要点；第6章介绍电液伺服控制系统的类型、特性分析、性能改善与设计；第7章介绍电液比例控制技术及应用，包括常见电液比例阀、比例泵原理和特点及电液比例控制系统的组成、分类与设计；第8章介绍电液控制系统油源装置、污染控制、振动与噪声控制等相关技术；为开拓学生创新思维，推进新技术应用，第9章专题介绍电液控制新技术，包括电液控制中的机电一体化技术、电液数字阀及系统应用技术、水压控制技术和电／磁流变流体控制技术等。

本书是《液压传动系统》的延续，重点介绍电液伺服控制、电液比例控制等工程实用电液控制技术。在内容上，本书扩展了范围，既重点介绍电液伺服控制和电液比例控制的基础理论与方法，也介绍构建电液控制系统涉及的信号检测和信息转换等基础技术及液压控制系统油源装置、污染控制、振动与噪声控制等相关技术；为开拓学生创新思维，推进新技术应用，还专题介绍了电液控制新技术，如电液控制中的机电一体化技术、电液数字阀及系统应用技术、水压控制技术和电／磁流变流体控制技术等。与同类教材相比，突出了“用电子技术和计算机控制技术强化液压技术”的宗旨，面向工程实际，跟踪科技发展前沿，采取了理论与实际相结合，电－液－计算机控制知识相结合，原理阐述与工程应用实例相结合，技术运用和技术创新相结合的方法，注重学生综合应用能力的培养。

本书可作为机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业高年级本科生的“液压控制系统”课程教材，也可作为从事液压控制的工程技术人员的培训教材或参考书。

第1章 绪论

 1.1 液压控制系统概论

 1.2 液压控制系统的分类与适用场合

 1.3 电液控制系统的基本组成及特点

 1.4 电液控制技术的发展和应用概况

 思考题及习题

第2章 电液控制基础技术

 2.1 信号检测技术

 2.2 电气—机械转换器

 2.3 控制放大器

 思考题及习题

第3章 液压控制阀

 3.1 概述

 3.2 零开口四通圆柱滑阀的特性分析

 3.3 正开口四通圆柱滑阀的特性分析

 3.4 三通圆柱滑阀的特性分析

 3.5 滑阀的功率输出及效率

 3.6 喷嘴挡板阀的特性分析

 3.7 射流管阀的特性分析

 思考题及习题

第4章 液压动力机构

 4.1 四通阀控液压缸

 4.2 四通阀控液压马达

 4.3 三通阀控差动缸

 4.4 泵控液压马达

 4.5 液压动力机构的负载折算与最佳匹配

 思考题及习题

第5章 电液伺服阀

 5.1 电液伺服阀的基本组成及分类

 5.2 常见电液伺服阀的典型结构和工作原理

 5.3 电液伺服阀的特性与主要性能参数

 5.4 电液伺服阀的选择与使用

 思考题及习题

第6章 电液伺服控制系统

 6.1 电液伺服控制系统的类型与性能评价指标

 6.2 电液位置伺服系统

 6.3 电液伺服控制系统的性能改善

 6.4 电液速度伺服系统

 6.5 电液力伺服系统

 6.6 电液伺服控制系统设计

 思考题及习题

第7章 电液比例控制技术

 7.1 电液比例阀

 7.2 电液伺服比例阀

 7.3 电液比例变量泵

 7.4 电液比例控制系统的工作原理与技术优势

 7.5 电液比例控制系统的设计

 思考题及习题

第8章 电液控制系统的相关技术

 8.1 液压油源装置

 8.2 液压系统污染控制技术

 8.3 液压系统振动和噪声控制技术

 思考题及习题

第9章 电液控制新技术

 9.1 整体闭环式电液控制元件

 9.2 电液数字阀及系统

 9.3 水压控制技术

 9.4 电／磁流变控制技术

 思考题及习题

参考文献