夏靖波、陈雅蓉、胡健生、王航编著的《嵌入式系统原理与开发（第2版）》根据嵌入式技术的最新发展动态，结合近年来的开发实践与教学体会，修订了第一版中的一些错误，更新了部分数据；为了更好地辅助读者学习，在第4章增加了4.3节设备驱动控制实例；新增加了附录，内容包括嵌入式专业词汇与缩略语、ARM指令集列表、Thumb指令集列表、汇编预定义变量及伪指令、μC/OS-Ⅱ内核函数。

夏靖波、陈雅蓉、胡健生、王航编著的《嵌入式系统原理与开发（第2版）》根据嵌入式系统的结构体系，从其所涉及的基本概念出发，分层次介绍了嵌入式系统的设计原理，并保持了各层次之间的相关性。嵌入式系统从结构上划分为嵌入式处理器、嵌入式外围硬件、设备驱动、实时操作系统、嵌入式应用程序这五个层次。本书在阐述每个层次原理的基础上，还基于ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统平台，介绍了一个完整的嵌入式系统开发所涉及的基本技术方法、开发工具、调试原理与方法。

《嵌入式系统原理与开发（第2版）》可作为计算机网络工程、电子工程、自动化控制等相关专业本科生或研究生的教材，也可作为从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考书。

第1章 嵌入式系统概述

 1.1 嵌入式系统的产生和发展

 1.2 嵌入式系统的概念

1.2.1 嵌入式系统的定义

1.2.2 嵌入式系统的特点

1.2.3 嵌入式系统的组成结构

1.2.4 嵌入式系统的分类

 1.3 嵌入式系统的应用领域

 1.4 嵌入式系统的发展趋势

 思考与练习题

第2章 嵌入式处理器

 2.1 引言

 2.2 嵌入式处理器概述

2.2.1 嵌入式处理器的分类

2.2.2 典型的嵌入式处理器

 2.3 ARM处理器基础

2.3.1 ARM简介

2.3.2 ARM处理器系列

2.3.3 ARM处理器体系结构

2.3.4 ARM处理器应用选型

 2.4 ARM指令系统

2.4.1 ARM编程模型

2.4.2 ARM寻址方式

2.4.3 ARM指令集

2.4.4 Thumb指令集

 2.5 ARM程序设计基础

2.5.1 ARM汇编语句格式

2.5.2 ARM汇编程序格式

2.5.3 汇编语言编程实例

2.5.4 汇编语言与C语言的混合编程

 思考与练习题

第3章 嵌入式硬件平台

 3.1 引言

 3.2 嵌入式硬件平台概述

 3.3 总线

3.3.1 总线协议

3.3.2 DMA

3.3.3 总线配置

3.3.4 总线实例

 3.4 存储设备

3.4.1 嵌入式系统存储器子系统的结构

3.4.2 RAM

3.4.3 ROM

3.4.4 Flash Memory

 3.5 I/O设备

3.5.1 定时器/计数器

3.5.2 模/数转换器和数/模转换器

3.5.3 人机接口设备

 3.6 通信设备

3.6.1 通用异步收发器

3.6.2 USB设备

3.6.3 Ethernet设备

 3.7 其他

3.7.1 电源

3.7.2 时钟

3.7.3 复位

3.7.4 中断

 思考与练习题

第4章 BootLoader与设备驱动

 4.1 引言

 4.2 BootLoader

4.2.1 BootLoader概述

4.2.2 BootLoader的典型结构

4.2.3 实例分析

 4.3 设备驱动

4.3.1 设备驱动概述

4.3.2 LCD驱动控制实例

4.3.3 A/D转换功能驱动实例

 思考与练习题

第5章 嵌入式操作系统

 5.1 引言

 5.2 嵌入式操作系统概述

5.2.1 嵌入式实时操作系统

5.2.2 典型的嵌入式操作系统

 5.3 操作系统的基本概念

5.3.1 多进程和多线程

5.3.2 任务

5.3.3 任务切换

5.3.4 内核

5.3.5 任务调度

5.3.6 任务间的通信与同步

5.3.7 操作系统的结构和功能

 5.4 μC/OS-Ⅱ简介

5.4.1 μC/OS-Ⅱ概述

5.4.2 μC/OS-Ⅱ的特点

5.4.3 μC/OS-Ⅱ的软件体系结构

 5.5 μC/OS-Ⅱ内核结构

5.5.1 临界段

5.5.2 任务

5.5.3 任务控制块OS_TCB

5.5.4 任务调度

5.5.5 任务管理

5.5.6 中断服务

5.5.7 时钟节拍与时间管理

5.5.8 任务间同步与通信的管理

5.5.9 内存管理

5.5.10 μC/OS-Ⅱ的初始化

5.5.11 μC/OS-Ⅱ的启动

 5.6 μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植

5.6.1 μC/OS-Ⅱ的移植条件

5.6.2 μC/OS-Ⅱ的移植步骤

5.6.3 测试移植代码

 5.7 基于μC/OS-Ⅱ构建的TCP/IP/PPP 协议栈

5.7.1 嵌入式协议栈概述

5.7.2 选择协议栈

5.7.3 嵌入式TCP/IP协议栈

5.7.4 基于μC/OS-Ⅱ的TCP/IP/PPP协议栈

 思考与练习题

第6章 嵌入式应用程序设计

 6.1 引言

 6.2 程序设计方法

6.2.1 设计范型

6.2.2 编程模型

 6.3 程序设计技术

6.3.1 消息

6.3.2 任务和任务间同步

6.3.3 绘图函数

6.3.4 控件

 6.4 嵌入式程序优化

6.4.1 编译过程

6.4.2 执行时间优化

6.4.3 能量优化

6.4.4 长度优化

 思考与练习题

第7章 基于网络的嵌入式系统设计

 7.1 引言

 7.2 分布式嵌入式系统

7.2.1 系统概述

7.2.2 OSI模型

7.2.3 网络结构

7.2.4 网络编程

7.2.5 设计技术

 7.3 嵌入式系统网络

7.3.1 I2C总线

7.3.2 CAN总线

7.3.3 Ethernet

7.3.4 GPRS

7.3.5 蓝牙技术

7.3.6 Internet

 7.4 基于网络的设计示例

7.4.1 远程温度检测系统

7.4.2 基于VoIP和蓝牙的无线电话系统

7.4.3 机顶盒

 思考与练习题

第8章 嵌入式系统开发

 8.1 引言

 8.2 嵌入式系统的开发工具

8.2.1 开发工具概述

8.2.2 ARM ADS简介

8.2.3 使用ADS创建工程

8.2.4 使用AXD调试代码

 8.3 嵌入式系统的调试方法

8.3.1 嵌入式系统调试简介

8.3.2 ARM调试系统概述

8.3.3 基于Angel的调试系统

8.3.4 基于JTAG的调试系统

 8.4 其他实用工具

8.4.1 Source Insight

8.4.2 SkyEye

 思考与练习题

第9章 系统设计技术

 9.1 引言

 9.2 嵌入式系统的开发过程和设计流程

9.2.1 开发过程

9.2.2 设计流程

 9.3 系统设计的形式化方法

9.3.1 UML简介

9.3.2 结构描述

9.3.3 行为描述

 9.4 需求分析与规格说明

9.4.1 需求分析

9.4.2 规格说明

 9.5 系统分析与体系结构设计

 9.6 质量保证

 思考与练习题

附录A 嵌入式专业词汇与缩略语

附录B ARM指令集列表

附录C Thumb指令集列表

附录D 汇编预定义变量及伪指令

附录E μC/OS-Ⅱ内核函数

参考文献