枪为“百兵之王”。据明代《武备志》作者茅元仪记载，“阵所实用者，莫若枪也。”由此可知，枪是战场上最实用的兵器。古代名将以枪为武器者甚多，像家喻户晓的蜀国名将赵云、张飞，北宋杨家将里的六郎杨延昭，南宋抗金名将岳飞以及本书所述抗倭名将戚继光，上阵杀敌的兵器都是枪。著名的枪法有杨氏梨花枪、六合枪、钩镰枪以及本书所述的戚家枪等。戚家枪，由明代抗倭英雄、军事家戚继光根据“天下无敌手”的梨花枪和自己带兵打仗的实战经验创编，距今已有450多年的历史。
汪国义、陈钟华编著的《戚家枪》为“中国民间武术丛书”之一，介绍了戚家枪二十四势图谱，戚继光论枪法，戚家枪基本步型步法，戚家枪套路动作图解，戚家枪功法特点与训练方法等内容。
