维·埃·扎希托夫等编著的《惯性系统陀螺传感器热漂移的数学模型》针对处于不同工作介质中的各种陀螺传感器，阐述了对其进行综合热分析方法的科学理论。温度的作用在本书中不像通常那样以某种限定的方式给出，而是以各种惯性传感器特有的、相互关联的热过程和物理过程的形式给出。

书中内容的论述方式是：先阐述物理作用原理各异的陀螺传感器数学模型建模和研究的一般途径和原则；然后，把所阐述的途径和方法应用于各种类型陀螺传感器温度扰动数学模型的建立和研究。这些陀螺包括液浮陀螺、动力调谐陀螺、球形转子无接触静电陀螺、半球谐振陀螺、微机械陀螺和光纤陀螺。

维·埃·扎希托夫等编著的《惯性系统陀螺传感器热漂移的数学模型》重点研究建立在各种物理作用原理和定律基础上的“古典”和新型陀螺惯性传感器的数学模型。讲述受温度干扰的惯性传感器、陀螺仪表和惯导系统的作用原理和动力学基础。建立并研究液浮陀螺、动力调谐陀螺、静电陀螺、半球谐振陀螺，微机械陀螺和光纤陀螺的热漂移数学模型。

《惯性系统陀螺传感器热漂移的数学模型》对新的热漂移数学模型给予了特别的关注。这种新的热漂移数学模型，为研究惯性传感器在非线性动态温度扰动系统中的表现及其无规则误差的判定提供了可能性。

《惯性系统陀螺传感器热漂移的数学模型》可供科研和工程技术人员参考，也可用作高等院校大学生和研究生的参考书。

第1章 与机械运动、热质交换、热弹性、流体力学和光学等物理过程有关的各类陀螺传感器的数学模型

1.1 建立数学模型的问题和解决问题的构思

1.2 惯性系统陀螺传感器中热过程的研究方法及其数学模型

1.3 惯性系统陀螺传感器机械运动过程的研究方法和数学模型

1.4 研究惯性系统陀螺传感器应力变形状态的热弹性理论方法和数学模型

1.5 惯性系统陀螺传感器流体力学过程的研究方法和数学模型

1.6 惯性系统陀螺传感器光纤通道中光学过程的研究方法和数学模型

第2章 工作原理不同的各类惯性传感器

2.1 液浮惯性传感器的工作原理、数学模型和研究课题

2.2 转子振动动力调谐惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.3 静电陀螺惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.4 半球谐振惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.5 微机械惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.6 光纤惯性传感器的作用原理、数学模型和研究课题

2.7 惯性传感器温度扰动数学模型的系统化

第3章 建立和研究惯性传感器热扰动数学模型的特殊任务

3.1 用常规方法判定受扰动非线性陀螺系统中的无规则误差

3.2 判定受温度干扰的光纤惯性传感器中的无规则误差

第4章 结论

参考文献