在编写过程中，我们参照了国家教育部制订的高等工业学校理论力学教学的基本要求，优化了课程内容，注意了课程的系列化问题，精简了课程的重复部分。在内容选材方面，我们力求保持理论力学体系的完整性和严密性，定理证明和逻辑推理的严谨性，尽量做到叙述恰当，思路清晰，富于启发性。和兴锁主编的《理论力学》注重培养读者分析问题、解决问题的思路及方法，既适用于课堂教学，又便于自学；同时坚持理论联系实际。加强了各专业的通用性。

和兴锁主编的《理论力学》是《理论力学》国家级精品课程教材·国家工科力学教学基地规划教材。

《理论力学》根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第（Ⅰ）册内容包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗伯原理等；第（Ⅱ）册内容包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。全书配有思考题、习题和答案。本书可作为高等工业学校机械、航空、航天、航海、土建、机电和动力等专业理论力学课程的教材，也可作为相关专业成人教育教材和有关工程技术人员参考用书。

前言

主要符号表

动力学专题

第十六章 碰撞

 16.1 碰撞现象及其基本特征

 16.2 碰撞时的动力学普遍定理

 16.3 碰撞恢复因数

 16.4 碰撞问题举例

 16.5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心

 16.6 碰撞对平面运动刚体的作用

 习题十六

第十七章 虚位移原理

 17.1 概述

 17.2 约束和约束方程

 17.3 虚位移·自由度

 17.4 虚功·理想约束

 17.5 虚位移原理

 17.6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理

 17.7 质点系在势力场中平衡的稳定性

 习题十七

第十八章 动力学普遍方程?拉格朗日方程?动力学综合应用举例

 18.1 动力学普遍方程

 18.2 拉格朗日方程

 18.3 拉格朗日方程应用举例

 18.4 动力学综合应用举例

 习题十八

第十九章 二自由度系统的振动

 19.1 概述

 19.2 二自由度系统的自由振动

 19.3 二自由度系统的强迫振动

 习题十九

第二十章 刚体动力学

 20.1 刚体定点运动的运动学

 20.2 刚体定点运动的欧拉动力学方程

 20.3 自由刚体一般运动的运动学

 20.4 自由刚体一般运动的运动微分方程

 习题二十

 习题答案

参考文献

附录中英文名词对照表

主编简介