张力主编的《工程力学(第2版)》分静力学和材料力学两部分。静力学共5章，内容包括静力学基本公理、定理，平面汇交力系，平面力偶系，平面任意力系，摩擦；材料力学共10章，内容包括轴向拉伸、压缩，剪切，扭转，弯曲，组合变形，交变应力，压杆稳定。
书后有实验和附录。内容包括材料的拉伸实验、压缩实验、扭转实验，弹性模量E、切变模量G的测定，电测法及疲劳实验；附录包括型钢规格表、几种主要材料的机械性能表、习题参考答案及参考文献。
本书可供高等院校的材料、环境、化工、冶金、地质等工科各专业学生使用，也可供相关专业教师、学生及自学者使用和参考。

绪论
第1篇 静力学
第1章 物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 刚体的概念
1.2 静力学基本公理
1.2.1 公理1 二力平衡原理
1.2.2 公理2 加减平衡力系原理
1.3 约束和约束力
1.3.1 约束的概念
1.3.2 工程中常见的几种约束及约束力
1.4 物体的受力分析
1.4.1 物体的受力分析
1.4.2 力的分类
1.4.3 受力图
1.4.4 讨论
习题
第2章 平面汇交力系
2.1 力的分解和力的投影
2.1.1 力的分解
2.1.2 力的投影
2.2 平面汇交力系的合成
2.2.1 平面汇交力系合成的几何法
2.2.2 平面汇交力系合成的解析法
2.2.3 说明
2.3 平面汇交力系的平衡条件和平衡方程
2.3.1 平面汇交力系的平衡条件
2.3.2 平面汇交力系的平衡方程
2.3.3 平面汇交力系平衡方程应用说明
习题
第3章 平面力偶系
3.1 平面力对点的矩
3.1.1 平面力对点的矩的实例
3.1.2 平面力对点的矩
3.1.3 合力矩定理
3.2 平面力偶及其性质
3.2.1 力偶的定义
3.2.2 力偶的性质
3.2.3 力偶矩
3.2.4 同平面内力偶的等效定理
3.2.5 常见的力偶表示符号
3.3 平面力偶系的合成和平衡条件
3.3.1 平面力偶系的概念
3.3.2 平面力偶系的合成
3.3.3 平面力偶系的平衡条件
习题
第4章 平面任意力系
4.1 平面任意力系的简化
4.1.1 力的平移定理
4.1.2 平面任意力系的简化
4.1.3 平面任意力系简化结果分析
4.1.4 分布力系的合力
4.1.5 关于固定端的约束力
4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4.2.1 平面任意力系的平衡条件
4.2.2 平面任意力系的平衡方程
4.2.3 平面任意力系平衡方程的其他形式
4.3 物系的平衡
4.4 静定与超静定的概念
习题
第5章 摩擦
引言
5.1 滑动摩擦
5.1.1 静滑动摩擦力
5.1.2 动滑动摩擦力
5.2 摩擦角和自锁现象
5.2.1 摩擦角
5.2.2 自锁现象
……
第2篇 材料力学
第6章 材料力学导论
第7章 拉伸与压缩
第8章 剪切与挤压的实用计算
第9章 扭转
第10章 弯曲内力
第11章 弯曲应力
第12章 弯曲变形
第13章 组合变形
第14章 交变应力
第15章 压杆稳定
实验
附录