章分析动力学基础
1.1约束的概念及其分类
1.2虚位移、自由度及广义坐标
1.3理想约束与动力学普遍方程
1.4第二类拉格朗日方程
1.5用于碰撞分析的拉格朗日方程
1.6碰撞问题的动力学建模
1.7罗斯方程
1.8类拉格朗日方程
1.9一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学方程
1.10凯恩方程
1.11哈密顿原理
1.12哈密顿正则方程
习题
第2章刚体的空间运动学
2.1矢量运算的矩阵形式
2.2刚体的定点运动及其定位参数
2.3方向余弦矩阵及其性质
2.4方向余弦矩阵与欧拉角、卡尔丹角之间的关系
2.5欧拉定理
2.6刚体转动的合成
2.7刚体的角速度和角加速度
2.8定点运动刚体上各点的速度和加速度分析
2.9刚体的角速度合成定理
2.10连体矢量对时间的导数和绝对导数与相对导数的关系
2.11刚体的角加速度合成定理
……

高等动力学内容是理论力学课程内容的深化和扩展。本书分别介绍了分析动力学的基本理论和方法、刚体的空间运动学和动力学、多刚体系统动力学、运动稳定性的基本理论、动力学方程的数值求解方法、陀螺动力学基础和航天器动力学基础内容。这些内容既相互联系又相对独立，教师可根据不同教学要求选择相应的教学内容。
本书可作为高等学校工程力学专业、理论与应用力学专业的本科生教材，也可作为机械、力学、航空、航天类专业的研究生教材，亦可供高等学校的力学教师和其他相关的工程技术人员参考。