本书系统讨论了中国古代车马的历史沿革、发展及其特征、分布等，详细介绍了中国自先秦到明清各个朝代的车马发展变化。包括车与马的起源和发展、分类和用途、结构和装饰以及驾挽方法等。书中内容丰富、资料详实、图文并茂，为读者了解中国古代车马的真实面貌提供了重要参考，同时对读者认识中国古代政治军事、经济生活、文化发展等交通运输具有一定的意义。

上篇 车
第一章 追根溯源：车的起源和变迁
第一节 车的诞生
一、无轮的“橇”
二、黄帝作车
三、驾牛服马
第二节 车的演变
一、商周时期——单辕双轮车的天下
二、春秋战国时期——双辕车诞生
三、秦汉时期——双辕车的兴起与普及
四、魏晋南北朝时期——牛车风行，马车衰落
五、隋唐五代时期——牛车继续流行，马车继续沿用
六、宋元时期——牛车、骡车和驴车
七、明清时期——轿车、敞车、人力车
第二章 林林总总：车的结构和类别
第一节 车的构造
一、车轮
二、车厢
三、车舆部件与古人命名
四、车辕
第二节 车的种类
一、代步工具——乘车
二、货物运输车——货车
三、导向车——指南车
四、行程记录仪——记里车
第三章 车辚辚，马萧萧：战车和车战
第一节 战车时代与车战历史
一、新兴的武装力量——战车
二、战车成为战场的主角
三、车战的历史
四、古代车战的没落
第二节 战车名称及种类
一、攻车
二、守车
三、辎重车
第三节 战车装备
一、战车灵魂——车士
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下篇 马
参考书目

这套丛书无疑当得起“中国传统文化的百科全书”的美誉。这套丛书还邀约大批相关的专家、教授参与并指导了稿件的编写工作。应当指出的是，这套丛书在写作过程中，既钩稽、爬梳大量古代文化文献典籍，又参照近人与今人的研究成果，将宏观把握与微观考察相结合。在论述、阐释中，既注意重点突出，又着重于论证层次清晰，从多角度、多层面对文化现象与发展加以考察。这套丛书的出版，有助于我们走进古人的世界，了解他们的生活，去回望我们来时的路。学史使人明智，历史的回眸，有助于我们汲取古人的智慧，借历史的明灯，照亮未来的路，为我们中华民族的伟大崛起添砖加瓦。
本册为《中国古代车马》，全书分为“车”和“马”两卷，详细介绍了中国自先秦到明清各个朝代的车马发展变化。