本书通过图解形式讲解机构学的基础理论知识，描述了连杆机构、凸轮机构、摩擦传动机构、齿轮传动机构、挠性传动机构，解说了各种常见机构类型及其工作原理和应用。本书侧重于常用的机构学知识，为了简明易懂地说明相关知识内容，使用了大量的插图和简图。此外，在每章的最后都附有习题，读者可以通过习题的练习来巩固对每章内容的学习。
本书适合普通本科非机械类、高职机械类学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。

王明贤，管理学博士、教授，辽宁省沈阳市人，燕山大学管理科学与工程专业博士毕业。
现任天津商业大学管理学院教授，主要从事产品质量控制和风险管理等工作，曾获得天津市科技进步二等奖、三等奖及天津市产学研突出贡献奖等。
主要著(译)作有《现代质量管理(第三版)》(清华大学出版社，2021)、《彩色图解力学入门》(化学工业出版社，2019)、《生活中密不可分的热科学》(化学工业出版社，2019)、《生产管理入门》(化学工业出版社，2020)、《从零开始学机械力学》(化学工业出版社，2021)等。

第1章 机构学概述
1.1 机构的作用
1.2 构件和运动副
1.3 连杆机构的组成
习题
第2章 机构和运动的基础
2.1 物体的运动
2.2 机构的位置、速度、加速度
2.3 机构的自由度
习题
第3章 连杆机构的类型和运动
3.1 平面连杆机构
3.2 曲柄滑块机构
3.3 空间连杆机构
3.4 连杆机构的运动
3.5 连杆机构的应用
习题
第4章 凸轮机构的类型和运动
4.1 凸轮机构的分类和平面凸轮的类型
4.2 空间凸轮
4.3 凸轮的运动和凸轮曲线
4.4 设计凸轮曲线的解析法
4.5 特殊的凸轮和机构
4.6 凸轮机构的使用方法
习题
第5章 摩擦传动的类型和运动
5.1 摩擦传动和摩擦力的概述
5.2 摩擦轮传动的角速度比
5.3 摩擦轮的使用方法
习题
第6章 齿轮传动机构的类型和运动
6.1 齿轮的类型和名称
6.2 标准直齿轮
6.3 齿轮轴固定的齿轮传动
6.4 齿轮轴运动的齿轮传动
6.5 非圆齿轮机构
习题
第7章 挠性传动的类型和运动
7.1 挠性传动的类型
7.2 挠性传动的运动
7.3 挠性传动的使用方法
习题
习题解答
附录
文献