每个故事都以爸爸和姐弟俩之间发生的有趣又温馨的事情展开。一个故事对应一个科学启蒙主题，包括海洋系统、丰富的地下世界、植物的生长过程、神奇的月球、人体消化系统、各种各样的动物脚印、各种各样的天气和神奇的恐龙世界。随书附赠66个科普知识彩蛋和收纳袋。

《和爸爸一起找海怪》讲述爸爸和孩子们在海边露营时的所见所闻。把海洋系统相关的知识点融入起伏的情节和幽默的语言中，结尾有趣又温馨。

《和爸爸一起睡不着》讲述中秋节的晚上，爸爸和孩子们来到月球开启了一段奇幻之旅。把月球的相关知识融入故事，画面生动，想象力丰富。

《和爸爸一起变花生》讲述爸爸和孩子们变成了花生的奇幻故事。把植物的生长过程融入不可思议的情节中，兼具幻想性和趣味性。

《和爸爸一起吃冰激凌》讲述爸爸和孩子们在人体消化系统中的旅程，情节有趣、语言生动，结尾充满悬念和紧张。

《和爸爸一起去挖洞》讲述爸爸和孩子们去到地下发生的有趣故事，丰富的地下世界都呈现在故事中。

《和爸爸一起抓小偷》讲述帐篷“丢失”后，爸爸和孩子们的寻找过程，期间通过各种动物的脚印来推断小偷是谁。结尾揭晓答案，既在意料之外又在情理之中。

《和爸爸一起找恐龙》讲述爸爸和孩子们来到恐龙世界，认识了很多种恐龙，还目睹了一场恐龙大战。

《和爸爸一起变落汤鸡》讲述爸爸和孩子们在帐篷中躲雨的时候，发现了一张神奇的纸，从而体验了各种各样的天气。