本书主要内容包括无人机基本知识、无人机结构、无人机系统、无人机空气动力学与飞行原理、航空气象、无人机管理体系与法律法规以及无人机应用技术等。本书内容覆盖面广，由浅入深，循序渐进，语言简练，系统介绍无人机的基础知识、原理以及应用方法、技术等。
本书可作为高等学校无人机专业学生的专业基础课程教材，也可供无人机爱好者和无人机从业人员阅读、参考。

第1章 绪论
1.1 无人机基本知识
1.2 无人机分类
1.3 航模与无人机
1.4 无人机的发展历程和现状
本章习题
第2章 无人机结构
2.1 固定翼无人机结构
2.2 无人直升机结构
2.3 多旋翼无人机结构
2.4 非常规布局无人机
本章习题
第3章 无人机系统
3.1 动力系统
3.2 飞控系统
3.3 舵机
3.4 传感器
3.5 遥控器
3.6 数据链系统
3.7 导航系统
3.8 地面站系统
本章习题
第4章 无人机空气动力学与飞行原理
4.1 空气环境与物理性质
4.2 气流特性
4.3 固定翼无人机飞行原理
4.4 无人直升机飞行原理
4.5 多旋翼无人机飞行原理
本章习题
第5章 航空气象
5.1 大气成分及基本要素
5.2 常规天气
5.3 气象环境对飞行的影响
5.4 气象资料及其来源与服务设施
本章习题
第6章 无人机管理体系和法律法规
6.1 无人机国际航空条例
6.2 国内航空管理条例
本章习题
第7章 无人机应用技术
7.1 无人机植保技术
7.2 无人机航拍技术
7.3 无人机巡检技术
7.4 无人机测绘技术
本章习题
参考文献