本书是在调研国内外大学有关机械原理实验教学现状的基础上，为满足课程改革与建设的需要，结合编者多年的机械原理实验教学改革与实践经验编写而成的。其特点是按照层次、类型来构建实验体系，注重理论与实践相结合、先进技术与经典理论相结合，在巩固理论知识的同时，培养创新设计能力和动手实践能力，以及应用先进技术分析问题的能力。
全书分为7章，包括绪论、机构的认知与表达、机构运动参数测定与分析、机构的设计、机械系统动力学、机构的虚拟样机设计与仿真分析和机构的设计与物理样机制作。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的工程技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 机械原理实验教学的目的和地位
1.2 机械原理实验教学的体系和分类
1.3 机械原理实验教学的基本要求
思考题
第2章 机构的认知与表达
2.1 机构的认知
2.2 渐开线齿轮参数测量及啮合传动
2.3 机构的运动简图绘制
第3章 机构运动参数测定与分析
3.1 凸轮机构从动件运动规律的测定与分析
3.2 连杆机构运动规律的测定与分析
第4章 机构的设计
4.1 平面连杆机构的创新设计
4.2 凸轮机构设计
4.3 齿轮机构设计
第5章 机械系统动力学
5.1 刚性转子的动平衡
5.2 机械系统周期性速度波动的调节
第6章 机构的虚拟样机设计与仿真分析
6.1 平面连杆机构的设计与虚拟样机仿真验证
6.2 凸轮机构的虚拟样机法设计
6.3 转子平衡的虚拟样机仿真分析与验证
6.4 机械周期性速度波动调节的虚拟样机仿真验证
第7章 机构的设计与物理样机制作
7.1 连杆机构的设计与物理样机制作
7.2 凸轮机构的设计与物理样机制作
7.3 齿轮机构的设计与物理样机制作
参考文献