本技术手册介绍了用于变电站建设、检查、维护和操作中的变电站机器人技术及其现有应用，并提出了当前和未来新的机器人系统的发展趋势，指出需要进一步开展的研究和标准化工作。
第1章回顾了机器人技术领域尤其是变电站机器人技术的发展情况，并介绍了作者所在工作组（WG）的宗旨及相关活动，最后展望了机器人在变电站中的应用前景。
第2章介绍了工作组对来自15个国家的55家公司的受访者开展的调研情况。根据调研反馈情况，分析了该领域的技术现状及市场需求，并在本技术手册的后面章节对变电站机器人进行了阐述。基于不同的分类方法、不同的技术特征对机器人加以区分。
第3章对现有和新兴的变电站建设机器人及其关键功能、技术、优势和面临的挑战进行了深入探究。
第4章主要围绕变电站巡检机器人展开，内容包括其系统的一般架构、现有功能及关键技术。通过典型案例分析了巡检机器人的优势和面临的挑战，并基于用户需求和实际研发活动，预测了变电站巡检机器人的发展趋势。
第5章讨论变电站维护机器人，包括带电清洗机器人和带电维护机器人，并介绍了带电作业机器人的系统组成、功能、优势和面临的挑战。
第6章介绍现有及新兴的变电站操作机器人，如能够在无人值守的偏远变电站执行断路器操作的遥控机器人和消防机器人等。
第7章对当前相关标准化工作进行了介绍，并强调了进一步的标准化需求。在此基础上，提出了变电站机器人的标准体系框架。
第8章对所做工作进行了总结，包括变电站机器人的研究及应用现状，并对该领域的功能需求和未来技术发展趋势进行了阐述。

1 绪论
2 电力机器人调研及分类
2.1 调研分析
2.2 相关定义
2.3 变电站机器人分类
3 变电站建设机器人
3.1 变电站建设机器人的特点
3.2 关键功能和技术
3.3 现有和新兴的机器人系统
3.4 优势和挑战
3.5 结语
4 变电站巡检机器人
4.1 概述
4.2 系统架构及功能
4.3 关键技术
4.4 现行和新兴的机器人系统
4.5 巡检机器人的有效运行
4.6 优势和挑战
4.7 发展趋势
5 变电站维护机器人
5.1 概述
5.2 带电清洗机器人
5.3 带电维护机器人
5.4 优势及挑战
5.5 结语
6 变电站操作机器人
6.1 遥控机器人
6.2 消防机器人
6.3 优势和挑战
6.4 结语
7 标准化分析
7.1 标准化需求分析
7.2 现有标准
7.3 标准体系框架
7.4 建议
8 结论
附录A 术语
A.1 一般术语
A.2 专业术语
附录B 链接和参考资料