本书是教育部高等学校道路运输与工程教学指导分委员会“十三五”规划教材。全书共分九章，包括绪论、城市公共交通发展现状分析、城市公共交通评价指标及评价方法、城市公共交通需求预测与规划目标制定、城市公共交通线网规划、城市公共交通场站规划、常规公交运营调度基本参数分析、常规公交运营调度模型与分析、城市辅助公交及其运营技术。
本书可作为交通运输专业本科生教材，也可作为相关专业高年级本科生、研究生以及各类相关专业技术人员的参考书。

第一章 绪论
第一节 城市生活与居民出行
第二节 城市公共交通的基本概念和基本属性
第三节 城市公共交通规划的任务及方法
第四节 城市公共交通运营组织与调度的任务和方法
第五节 城市公共交通政策导向和发展趋势
复习思考题
第二章 城市公共交通发展现状分析
第一节 城市公共交通运行状况调查
第二节 城市公交客流与居民出行调查
第三节 居民出行特征分析与总结
第四节 城市公共交通现状问题分析
复习思考题
第三章 城市公共交通评价指标及评价方法
第一节 城市公共交通整体状态指标
第二节 城市公共交通网络性能指标
第三节 城市公共交通服务水平指标
第四节 城市公共交通效益水平指标
第五节 城市公共交通评价方法
复习思考题
第四章 城市公共交通需求预测与规划目标制定
第一节 交通小区划分方法
第二节 居民出行生成预测
第三节 交通方式发展趋势分析及方式比例预测
第四节 城市公共交通客流量分布预测
第五节 城市公共交通规划的控制性指标
第六节 城市公共交通发展战略与规划目标的制定
复习思考题
第五章 城市公共交通线网规划
第一节 城市公共交通线网总体设计
第二节 城市轨道交通线网规划
第三节 快速公交线网规划
第四节 常规公交线网规划
复习思考题
第六章 城市公共交通场站规划
第一节 城市公共交通场站布局规划
第二节 城市公共交通枢纽选址优化
第三节 常规公交线路起终点和中途站点规划
复习思考题
第七章 常规公交运营调度基本参数分析
第一节 常规公交运营调度的目的及前期工作
第二节 常规公交运营调度的基本参数与信息
第三节 常规公交运营调度的多源数据分析
第四节 常规公交短期客流预测技术
第五节 常规公交车辆行程和到站时间预测
复习思考题
第八章 常规公交运营调度模型与分析
第一节 发车频率与发车间隔的确定
第二节 发车时刻表的制定
第三节 车辆行车计划编制
第四节 司乘人员排班
第五节 区间车与大站快车设计
第六节 提升公交服务可靠性的实时控制策略
第七节 公交网络协同调度
第八节 公交行车计划自动生成技术简介
复习思考题
第九章 城市辅助公交及其运营技术
第一节 辅助公交的概念与构成
第二节 辅助公交的行业管理
第三节 辅助公交的运营管理技术
第四节 定制公交的运营管理
第五节 需求响应公交的调度方法
复习思考题
参考文献