本书以ARM和DSP为切入点，深入高档微处理器的硬件特色和编程指南。
作为第一线的ARM和DSP开发者，作者以实用性为出发点，细致入微地讲解编程的方方面面，并给出应用范例，在程序设计的殿堂里，帮助学习者登堂人室。
全书文笔轻松，举一反三，明确表达作者观点，而非厂家手册的翻译和宣传，可作为软件工程师提升编程能力的指南。
本书内容安排由浅入深，习题注重拓展学生发散性思维，可作为高等院校本科生和研究生教材。

第1章 高性能微控制器的特色硬件及汇编
1.1 TI公司DSP及微控制器
1.2 高性能微处理器的硬件特色（以DSP为例）
1.3 ARM内核
1.4 ST公司微控制器
1.5 ARM特色
1.6 微控制器的市场竞争
1.7 习题
第2章 从一个简单的工程实例入手
2.1 逐步建立一个DSP工程文件
2.2 使用STM32CubeMX建立一个ARM工程文件
2.3 习题
本章附录
第3章 深入集成开发环境
3.1 CCS概貌
3.2 CCS特色功能
3.3 μVision概貌
3.4 μvision特色功能
3.5 CCS和μVision共有特色
3.6 习题
第4章 标幺化和Q格式
4.1 定点处理器中数的定标（Q格式）
4.2 Q格式的六则运算
4.3 Q15格式
4.4 智能IQ格式
4.5 小结
4.6 习题
第5章 C语言高级进阶
5.1 C语言历史
5.2 C语言特点和注意事项
5.3 C语言要点
5.4 C语言扩展
5.5 硬件外设寄存器的位域、联合体、结构体
5.6 习题
第6章 可重入性
6.1 可重人性概念
6.2 保障可重人性的几种技术
6.3 习题
第7章 适合微处理器的软件工程和面向对象编程
7.1 C++和EC++的历史
7.2 软件工程ABC
7.3 C++的对象
7.4 函数实现VS面向对象实现
7.5 用C语言实现对象
7.6 良好编程原则
7.7 结构图等价于模块
7.8 习题
第8章 二进制可执行文件的配置文件
8.1 COFF格式
8.2 C语言生成的段
8.3 连接命令文件（CMD文件）
8.4 分散加载文件（SCT文件）
8.5 习题
本章附录
第9章 微控制器厂家的库文件
9.1 TI的controlSUITE算法库
9.2 ST的外设库概论
9.3 ST的LL库
9.4 ST的HAL库
9.5 移植性和小结
9.6 习题
本章附录
第10章 欲善其事，先利其器
10.1 你的程序lint-clean了么？
10.1.1 PC—lint
10.1.2 一个小例子
10.1.3 lint小结
10.2 SoLIrce Insight
10.3 MATLAB
10.4 智能源码统计专家
10.5 UltraEdit
10.6 Beyond Compare
10.7 小结
10.8 习题
第11章 ARM工程实例：比例积分调节PI
11.1 比例积分调节PI原理
11.2 PI代码实现
11.3 习题
第12章 ARM工程实例：三相电压锁相环PLL
12.1 三相电压锁相环PLL原理
12.2 PLL代码实现
12.3 习题
第13章 DSP工程实例：快速傅里叶变换FFT
13.1 FFT理论
13.2 定点FFT模块
13.3 定点FFT应用代码
13.4 浮点FFT模块
13.5 浮点FFT应用代码
13.6 习题
第14章 DSP工程实例：SVPWM
14.1 SVPWM原理
14.2 方案一的定点应用代码
14.3 方案二的定点应用代码
14.4 习题
附录
附录A 一个优秀嵌入式程序员的特征
附录B 工程师的思维——面向问题
参考文献