本书重点对移动轨迹的数据压缩、时空索引和数据查询等进行了全面系统的论述。既有对传统经典方法的回顾性总结，又有对最新技术的引入和介绍，并且还穿插展示了研究团队在综合考虑两个技术研究领域方面所开展的研究性工作和成果。
本书可供GIS专业人员、软件开发人员、数据分析师、数据库管理人员、科研人员和相关院校师生参考。

前言
第1章 移动对象轨迹时空数据概述
1.1 移动对象数据管理相关背景
1.2 轨迹数据相关定义
1.3 轨迹数据的分类
1.4 轨迹数据的特征
1.5 轨迹数据处理分析框架
第2章 移动对象轨迹数据基础性处理
2.1 轨迹数据采集
2.2 轨迹数据清洗
2.3 轨迹数据相似性度量
2.4 轨迹数据地图匹配
参考文献
第3章 轨迹数据压缩
3.1 轨迹压缩精度衡量指标
3.2 基于特征点提取的轨迹压缩方法
3.3 基于道路网约束的轨迹压缩方法
3.4 基于相似性的轨迹压缩方法
3.5 基于语义的轨迹压缩方法
参考文献
第4章 大规模移动对象的时空数据查询
4.1 时空数据模型
4.2 移动对象的时空数据查询
4.3 轨迹数据的时空查询
4.4 移动对象的最邻近查询
参考文献
第5章 常用空间索引方法
5.1 B树及其变种
5.2 KD树及其变种
5.3 四叉树及其变种
5.4 R树及其变种
5.5 空间填充曲线
参考文献
第6章 大规模移动对象及其轨迹数据时空索引方法
6.1 对历史移动对象的时空索引
6.2 对当前移动对象的时空索引
6.3 对未来移动对象的时空索引
6.4 对所有时间点移动对象的索引
6.5 面向文本语义的轨迹时空索引
6.6 面向分布式系统的移动对象时空索引
6.7 面向相似查询的轨迹时空索引
6.8 面向压缩轨迹路径查询的时空索引
6.9 顾及轨迹压缩的车辆路径查询算法
参考文献
第7章 总结和展望
7.1 总结
7.2 展望