本书根据应用型本科教学改革的特点，将理论知识和实际应用相结合，以应用能力的培养为核心，采用基于案例式的教学模式编写而成，内容由浅入深、循序渐进。 本书通过典型案例，通俗易懂地介绍了常用低压电器、基本控制电路、典型生产机械控制电路分析、西门子S7系列PLC概述、西门子S7-200系列PLC的各类指令的功能及应用、顺序功能图的使用及编程方法、触摸屏和组态软件的使用和西门子PLC的典型通信网络技术及应用。 本书可作为应用技术型高等院校自动化类、电气类专业及其他相关专业的教材，也可作为工程技术人员的自学或参考用书。 本书配有电子课件，请选用本书作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取（注明学校名+姓名）。

前言第1章常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例1.1任务要求1.2常用低压电器1.2.1低压断路器1.2.2主令电器1.2.3接触器1.2.4熔断器1.2.5热继电器1.2.6时间继电器1.3带式输送机的控制电路图1.3.1任务分析1.3.2电气原理图1.4拓展与提高——控制电路常用的保护环节思考与练习第2章继电器-接触器基本控制电路——以电动葫芦的电气控制为例2.1任务要求2.2电气控制的基本电路2.2.1点动与连续运转的控制2.2.2自锁与互锁2.2.3顺序控制2.2.4自动往复控制2.3三相异步电动机的起动控制2.4三相异步电动机的制动控制2.5控制系统设计2.5.1任务分析2.5.2电气原理图2.6拓展与提高——三相异步电动机的调速控制思考与练习第3章典型生产机械控制电路分析——以CA6140型车床控制电路为例3.1任务要求3.2电气控制系统图的绘制标准及原则3.3CA6140型车床的控制电路分析3.4拓展与提高——控制电路的设计方法和步骤思考与练习第4章西门子S7系列PLC概述——以带式输送机的PLC控制为例4.1PLC的产生与定义4.2PLC的组成结构与工作原理4.2.1PLC的基本结构4.2.2PLC的工作原理4.3西门子S7系列PLC简介4.3.1S7-200系列PLC4.3.2S7-200 SMART PLC4.3.3S7-300/400系列PLC4.3.4S7-1200系列PLC4.3.5S7-1500系列PLC4.4西门子S7-200 PLC的编程元件及寻址方式4.4.1数据类型4.4.2软元件4.4.3寻址方式4.5西门子S7-200 PLC的编程语言4.6STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用4.7带式输送机PLC控制系统设计4.7.1任务要求4.7.2输入/输出分配4.7.3PLC接线图设计4.7.4梯形图设计4.8拓展与提高——梯形图的编程规则思考与练习第5章S7-200 PLC常用位逻辑指令及应用——以CA6140型车床的PLC改造为例5.1任务要求5.2常用位逻辑指令5.2.1逻辑取（装载）与线圈驱动指令5.2.2触头串联与并联指令5.2.3置位/复位指令5.2.4RS触发器指令5.2.5边沿脉冲指令5.2.6立即指令5.2.7逻辑堆栈指令5.3CA6140型车床PLC控制系统改造5.3.1任务分析5.3.2输入/输出分配5.3.3PLC接线图设计5.3.4梯形图设计5.4拓展与提高——梯形图的继电器-接触器控制电路转换法思考与练习第6章S7-200 PLC定时器与计数器指令及应用——以物料运送车的PLC控制为例6.1任务要求6.2定时器指令6.2.1指令格式6.2.2指令工作原理分析6.3计数器指令6.3.1指令格式6.3.2指令工作原理分析6.4典型电路分析6.5控制系统设计6.5.1任务分析6.5.2输入/输出分配6.5.3PLC接线图设计6.5.4梯形图设计6.6拓展与提高——S7-200 PLC仿真软件使用思考与练习第7章S7-200 PLC数据处理指令及其应用——以波浪式喷泉的PLC控制为例7.1任务要求7.2数据处理指令7.2.1传送指令7.2.2移位指令7.2.3比较指令7.2.4转换指令7.3控制系统设计7.3.1任务分析7.3.2输入/输出分配7.3.3PLC接线图设计7.3.4梯形图设计7.4拓展与提高——梯形图的经验设计法思考与练习第8章S7-200 PLC数据运算指令及其应用——以停车场车辆出入显示的PLC控制为例8.1任务要求8.2数据运算指令8.2.1四则运算指令8.2.2自增和自减指令8.2.3数学函数运算指令8.2.4逻辑运算指令8.3控制系统设计8.3.1任务分析8.3.2输入/输出分配8.3.3PLC接线图设计8.3.4梯形图设计8.4拓展与提高——梯形图的逻辑编程法思考与练习第9章S7-200 PLC程序控制指令及其应用——以两种液体混合装置的控制为例9.1任务要求9.2程序控制指令9.2.1结束、暂停及看门狗复位指令9.2.2跳转指令9.2.3循环指令9.2.4子程序指令9.3控制系统设计9.3.1任务分析9.3.2输入/输出地址分配9.3.3PLC接线图设计9.3.4梯形图程序设计9.4拓展与提高——PLC控制系统设计的内容和步骤思考与练习第10章S7-200 PLC顺序控制指令及应用——以机械手的大小球分拣控制为例10.1任务要求10.2顺序功能图10.3顺序控制指令10.4顺序功能图的结构类型10.4.1单纯顺序结构10.4.2选择分支结构10.4.3并行分支结构10.4.4跳转和循环结构10.5控制系统设计10.5.1任务分析10.5.2输入/输出分配10.5.3PLC接线图设计10.5.4顺序功能图设计10.5.5梯形图设计10.6拓展与提高——置位复位指令的顺序控制设计方法思考与练习第11章S7-200 PLC高速计数和脉冲输出指令及应用——以定长切割设备的控制为例11.1任务要求11.2步进电动机及驱动器11.3中断程序及指令11.4高速计数器指令11.4.1高速计数器基本概念11.4.2指令格式及功能11.4.3高速计数器的使用方法11.5高速脉冲输出指令11.5.1高速脉冲输出基本概念11.5.2指令格式及功能11.5.3PTO的使用方法11.5.4PWM的使用方法11.6控制系统设计11.6.1任务分析11.6.2输入/输出地址分配11.6.3PLC接线图设计11.6.4梯形图程序设计11.7拓展与提高——指令向导的使用思考与练习第12章S7-200 PLC PID回