本书旨在对作者所在团队近几年在新能源领域能量成型控制技术方向形成的研究成果进行系统性论述。全书内容共分8章。第1章对比介绍了传统线性控制技术所基于的信号处理观点和能量成型非线性控制技术所基于的能量观点，分析了两种观点下控制设计思想产生的区别和特点；第2章论述了在能量观点下能量成型控制设计所需的系统模型描述方法；第3章论述了能量成型控制设计的实现思路，在实现思路发展过程中涉及的不同方法，并总结了能量成型控制的基本设计流程及特性分析。前3章形成对能量成型控制技术较为系统的理论体系阐述，后5章则对能量成型控制技术给出应用性研究成果。第4～8章论述了能量成型控制在双馈风力发电系统中、储能系统、微电网中的应用。本书特色在于结合不同能量转换系统、不同实际工况、不同应用策略给出能量成型控制技术实现方法的示例性说明和控制效果分析，从实例学习运用理论，再由实例变化发展理论。
本书可供从事新能源领域控制理论和应用的科研工作者、高校教师和研究生学习及参考，也可作为新能源系统控制领域工程技术人员的参考用书。

第1章基于能量观点的控制思想
1.1信号处理观点和能量观点下的控制思想
1.2物理系统的耗散性、无源性与能量平衡
1.3能量观点下的控制实现——能量成型
第2章能量成型控制的数学模型
2.1牛顿力学、拉格朗日系统、哈密顿系统
2.2端口受控哈密顿系统模型
2.3端口受控哈密顿系统基本级联方式及互联特性
2.4变结构的端口受控哈密顿系统模型
第3章能量成型控制的设计方法
3.1能量成型控制的状态调制互联控制
3.2能量成型控制的反馈互联控制
3.3状态调制互联控制与反馈互联控制的应用局限性
3.4能量成型控制的互联与阻尼配置控制
3.5能量成型控制的基本设计流程
3.6能量成型控制的抗扰性分析
3.7含积分的能量成型控制器
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