本书以航天器的姿态动力学与控制为研究内容，系统地阐述了各种典型航天器姿态动力学的基本理论以及姿态控制系统的基本工作原理和设计方法。本书共15章，分别介绍航天器姿态运动学，航天器姿态动力学基础，空间环境力矩，单自旋航天器姿态动力学，双自旋航天器姿态动力学，重力梯度稳定航天器姿态动力学，三轴稳定航天器姿态动力学，航天器姿确定基础，自旋、双自旋稳定航天器的姿态确定，三轴稳定航天器的姿态确定，航天器姿态控制及姿态控制系统概述，自旋、双自旋稳定航天器的姿态控制，零动量三轴稳定航天器的姿态稳定控制，偏置动量轮控系统的姿态稳定控制，三轴稳定航天器的姿态捕获和姿态机动控制。
本书可作为飞行力学、飞行器控制和飞行器设计等专业的研究生或本科生教材，也可作为研究生的参考教材，对从事航天器研究与设计的专业人员也有一定的参考价值。

第1章 航天器姿态运动学
第2章 航天器姿态动力学基础
第3章 空间环境力矩
第4章 单自旋航天器姿态动力学
第5章 双自旋航天器姿态动力学
第6章 重力梯度稳定航天器姿态动力学
第7章 三轴稳定航天器姿态动力学
第8章 航天器姿态确定基础
第9章 自旋、双自旋稳定航天器的姿态确定
第10章 三轴稳定航天器的姿态确定
第11章 航天器姿态控制及姿态控制系统概述
第12章 自旋、双自旋稳定航天器的姿态控制
第13章 零动量三轴稳定航天器的姿态稳定控制
第14章 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制
第15章 三轴稳定航天器的姿态捕获和姿态机动控制
习题
附录1 运动的稳定性及其判据
附录2 四元数的定义和性质
附录3 矢量、并矢及坐标变换
参考文献