本书是全国大学生课外科技活动智能汽车竞赛指定参考书，介绍了智能汽车设计原理与方案，给出了智能汽车设计的理论分析和制作实践的指导意见。内容分为两部分，第一部分为技术支持，从汽车理论与模型车机械调整方法、硬件电路与控制策略设计以及单片机原理等三个方面进行综述与点评，这是大赛组委会提供的相关专家论著以及指导性的文章；第二部分是遴选了参赛队伍的部分优秀技术报告与论文，按照综合报告、控制策略、路径识别、红外传感器、摄像头传感器、模糊控制以及路径记忆算法等几个方面进行分类，分别展示了智能汽车在道路检测、电机驱动、控制策略算法、单片机调试以及模型车制作等方面的详细方案。适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。

本书分两部分内容：第一部分——“技术支持类”，介绍模型车控制原理与方案，旨在帮助参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者完成能够自主识别道路并高速行驶的智能汽车，收集了汽车机械结构、自动控制以及单片机应用开发等各领域专家的论著，给出了车模的机械调整、控制系统硬件电路设计、软件仿真、控制策略以及单片机开发等多方面的指导性意见与建议。其余7类内容为选登的“第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”获奖队伍优秀论文若干篇，这些论文提供了参赛车在电机驱动、道路识别、自动控制、RTOS应用以及单片机调试等方面的解决方案与经验。

本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。

技术支持类

智能汽车自动控制器方案设计(清华大学卓晴)

汽车理论与智能模型车机械结构调整方法(清华大学黄开胜陈宋)

基于面阵CCD的赛道参数检测方法(清华大学卓 晴王琎 王磊)

基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统(清华大学周斌蒋荻南黄开胜)

韩国智能模型车技术方案分析(清华大学黄开胜金华民蒋狄南)

全国大学生智能车竞赛与S12单片机(清华大学邵贝贝)

给S112单片机加密与解锁——如何解除Flash的“保护模式”(清华大学 马 伟)

正确使用镍镉可充电电池(清华大学何峰)

S12单片机模块应用及程序下载调试(清华大学安鹏马伟)

综合报告类

智能车设计与快速成型Rapid protot：yp and smartcar design(香港中文大学邹朗豪李文昌苏启健)

自动道路识别智能小车的设计与实现(西安交通大学睢涛陈刚赵龙)

双闸制动智能汽车设计(北京科技大学林进鹏陈曦 尚晓明谢仑)

比翼齐飞(中国科学技术大学金学成杨奎元宋东进)

自动识径智能小车的设计与调试(西安电子科技大学严波何卫星王娟)

控制策略类

PID算法在智能汽车设计上的应用(广东工业大学余灿键程东成李伟强)

基于PID算法的智能小车设计(上海电力学院倪洁新戴国平 叶思崑)

控制算法切换在智能车设计中的妙用(西安交通大学刘煜盛兴东杨锋)

智能车的控制策略及硬件调试方法(北京理工大学赵玉壮尹军吴林张幽彤) 

路径识别与算法类

基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法(清华大学林辛凡刘 旺周 斌

李立国黄开胜)

基于黑线识别算法的智能小车设计(电子科技大学秦新张天钟谢虎)

样条算法与循线小车设计(大连理工大学王晓迪沈德峰姚明江)

智能车路径识别与控制系统设计(西北工业大学杨隽楠樊兆宾梁化勇)

摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略(上海交通大学贾秀江李颢 田兴华 戴 丰)

基于路径识别智能车最佳控制算法的研究(湖北汽车工业学院宋磊刘小飞 喻清舟)

红外传感器控制类

智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究(清华大学周斌李立国 黄开胜)  

用另一只眼“看”世界(上海电力学院丁子甲茅小庆徐锋)

基于光电传感器的智能车系统的设计与实现(同济大学 陈雷汤璐茜代东升)

基于光耦传感器的控制方法(清华大学康世胤李长城莫一林)

分级式红外传感器与智能小车设计(长春工业大学 陈军刘 润 闫继杰)

摄像头图像处理类

基于CCD图像的模型小车系统转向控制研究(深圳大学邱建刘文权郭小勤)

基于线阵CCD的智能寻迹小车设计(武汉大学杜昕熊龙 张幸福)

基于面阵CCD的图像处理研究(北京航空航天大学张巍陈威关新)

基于CCD传感器的智能车控制系统(东北大学沈谋全张健程功)

基于CMOS和红外传感器的自动寻径小车的设计(华南理工大学 钟建强 杨晓春劳中建)

模糊控制类

基于模糊控制的智能车辆导航系统的设计与实现(东北大学冯瑜孙智鹏刘锐锐

肖 军)

基于模糊参数自整定的智能车系统设计(武汉科技大学杨振坤 孙浩程宇程磊)

单片机模糊指令与智能车设计(合肥工业大学赵婷婷赵玉娟蔡志文)

基于模糊控制的智能车控制系统(北京工商大学王飞程建璞吴培敏)

基于模糊控制的智能车模设计与实现(华北电力大学金理鹏何俊)

赛道记忆算法类

基于大前瞻光电识别和道路记忆方法的智能车(清华大学 李立国 刘 旺 郝 杰)  

基于路径记忆的智能汽车(桂林电子科技大学 曾令华黄钦张振华)

智能车赛道记忆算法的研究(清华大学周 斌刘 旺林辛凡郝杰黄开胜)

附录A“第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能车邀请赛”比赛规则 

附录B“第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”获奖名单

附录C“全国大学生智能汽车竞赛”大事记

参考文献