本书紧日本三菱公司的FX2NPLC为例，从实际应用出发，对小型可编程控制器的指令系统及编程方法作了较为详细的介绍。全书共分7个章节，具体内容包括电气控制基础知识、可编程控制器概述、FX2N系列PLC、基本逻辑指令及其应用、步进顺控指令及其应用等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书以日本三菱公司的FX2N系列可编程控制器为例，介绍了小型可编程控制器的基本原理、编程元件、指令系统、程序设计方法以及应用实例。为了便于教学，本书以应用为主题，每章中设置了实验、实训课题。

本书力求“学、练、做”为一体，注重实用性，它可作为高等职业教育中机械制造及自动化、机电一体化技术、电气自动化等专业的教材，也可供电气技术人员参考使用。

前言

第1章 电气控制基础知识

 1.1 概述

 1.2 企业常用电器分类及原理

1.2.1 常用电器分类

1.2.2 低压电器的结构与工作原理

 1.3 企业常用电器

1.3.1 手动电器

1.3.2 自动电器

 1.4 基本控制电路

1.4.1 电气图

1.4.2 基本电路

 本章小结

 习题

第2章 可编程控制器概述

 2.1 可编程控制器的产生

2.1.1 可编程控制器的由来

2.1.2 PIC的定义

 2.2 PLC的特点

 2.3 PLC的分类

 2.4 PLC的编程语言

 2.5 PLC的技术性能指标

 2.6 PLC的应用领域及发展趋势

 习题

第3章 FX2N系列PLC

 3.1 FX系列PLC概述

3.1.1 三菱小型PIC的发展历史

3.1.2 FX2N系列PIC型号的含义

3.1.3 FX2N系列PLC的产品系列和一般技术指标

 3.2 FX系列PLC的基本组成

 3.3 FX2N系列PLC的软元件

 3.4 FX2N系列PLC的工作原理

 习题

 实训课题1 FX2N系列PLC的硬件与软件

实训1 PX2N系列贝C的认识

实训2 编程软件的使用

第4章 基本逻辑指令及其应用

 4.1 基本逻辑指令

 4.2 梯形图的基本规则

 4.3 基本电路的编程

 4.4 梯形图程序设计的技巧

 习题

 实训课题2 电动机的PLC控制

实训3 电动机循环正反转的PLC控制

实训4 电动机正反转能耗制动的PLC控制(1)

实训5 电动机Y-△启动的PLC控制

 实训课题3 基本逻辑指令的应用

实训6 数码管循环点亮的PIC控制

实训7 彩灯循环点亮的PLC控制

第5章 步进顺控指令及其应用

 5.1 状态转移图及步进顺控指令

 5.2 步进顺控的编程方法

 5.3 选择性流程与并行性流程的程序编制

 5.4 复杂流程及跳转流程的程序编制

 习题

 实训课题4 单流程的控制

实训8 机械手的PLC控制

实训9 工业洗衣机的PLC控制

 实训课题5 选择性流程的控制

实训10 电动机正反转能耗制动的P1C控制(2)

 实训课题6 并行性流程的控制

实训11 自动交通灯的PLC控制

第6章 功能指令及其应用

 6.1 功能指令的规则

 6.2 常用功能指令简介

 6.3 编程举例

 习题

 实训课题7 功能指令的应用

实训12 用功能指令实现数码管循环点亮

实训13 用功能指令实现交通灯的控制

第7章 PLC在金属切削机床中的应用

 7.1 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用

 7.2 PIC在X62W铣床控制中的应用

 7.3 PLC在液压传动组合机床控制中的应用

附录A 常用电气设备图形符号及文字符号

附录B FnN系列PLC主要技术指标

附录C FX2N系列PLC特殊元件编号及名称检索

附录D FX2N系列PLC应用指令总表

参考文献