本书是关于介绍“可编程序控制器应用技术及实训”的专著，书中分为理论篇和应用篇两大部分：理论篇以OMRON的最新小型机CP1H为样机，介绍了PLC的基础理论、硬件系统、指令系统、编程软件CX—Programmer 7．0以及通信与网络；以OMRON的最新NS系列可编程终端为背景，详细阐述了CX—Designer功能对象的使用方法及简单应用；应用篇以项目式教学的形式，通过引导学生进行实际编程及硬件接线练习，把PLC的理论知识、设计步骤和方法等综合地运用到实践中。

本书可作为高职高专院校自动化、机电一体化等相关专业项目式教学的过渡教材，也可以作为工程技术人员的培训教材和参考用书。

本书分为理论篇和应用篇两大部分。理论篇以OMRON的最新小型机CP1H为样机，介绍了PLC的基础理论、硬件系统、指令系统、编程软件CX—Programmer 7．0以及通信与网络；以OMRON的最新NS系列可编程终端为背景，详细阐述了CX—Designer功能对象的使用方法及简单应用。应用篇以项目式教学的形式，通过引导学生进行实际编程及硬件接线练习，把PLC的理论知识、设计步骤和方法等综合地运用到实践中。

考虑到项目式教学还处在过渡时期，本书仍然把PLC相关的理论知识集中进行了系统阐述，并针对高职高专学生的特点，以必需、够用为尺度来构建教材内容。本书可作为高职高专院校自动化、机电一体化等相关专业项目式教学的过渡教材，也可以作为工程技术人员的培训教材和参考用书。

第一章 可编程序控制器的基础理论

 第一节 概述

 第二节 可编程序控制器的基本结构

 第三节 可编程序控制器的工作原理

 第四节 可编程序控制器的编程语言

 第五节 可编程序控制器的性能指标

 思考题

第二章 CP1H的硬件系统与接线

 第一节 概述

 第二节 CP1H的基本结构与规格

 第三节 CP1H的继电器及分配

 第四节 布线

 第五节 中断功能

 第六节 CPU单元的工作模式

 第七节 CPU的异常及确认

 思考题

第三章 CP1H的指令系统

 第一节 概述

 第二节 时序指令

 第三节 定时器、计数器指令

 第四节 数据比较指令

 第五节 数据传送指令

 第六节 数据移位指令

 第七节 自加／自减指令

 第八节 运算指令

 第九节 数据转换指令

 第十节 逻辑运算指令

 第十一节 特殊运算指令

 第十二节 子程序指令

 第十三节 中断控制指令

 第十四节 工程步进控制指令

 第十五节 特殊指令

 第十六节 任务控制指令

 习题

第四章 编程软件

 第一节 CX—Programmer 7．0软件简介

 第二节 CX—Programmer 7．0常用界面 

 第三节 CX—Programmer 7．0软件的基本操作 

 思考题

第五章 通信与网络

 第一节 数据通信基础

 第二节 工业控制局域网

 第三节 CP1H的通信功能 

 思考题 

第六章 触摸屏 

 第一节 概述

 第二节 CX—Designer软件简介

 第三节 功能对象介绍

 第四节 编程软件的使用

 第五节 NT链接

 第六节 PT的外观与外围设备

 第七节 NS1O—TV01—V2型触摸屏的应用

 思考题

第七章 任务编程

 第一节 概述

 第二节 任务的使用方法

 第三节 循环任务编程

 思考题

第八章 可编程序控制器的应用

 项目一 PLC控制系统设计的一般步骤

 项目二 电动机的基本控制

 项目三 电动机的定时、计数控制

 项目四 通风机监视系统

 项目五 大小球分拣系统

 项目六 电动机的星一三角降压启动控制

 项目七 钻深孔机床的控制

 项目八 多路智力竞赛抢答器控制系统

 项目九 液体自动混合控制系统

 项目十 音乐喷泉控制系统

 项目十一 电梯自动控制系统

 项目十二 机械手控制系统

 项目十三 全自动洗衣机控制系统

 项目十四 十字路口交通信号灯控制系统

 项目十五 燃油锅炉控制系统

 项目十六 机械动力滑台电气控制系统一

附录 指令的功能分类

参考文献